公开(公告)号：CN116008284A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310001886.0

申请日：2023-01-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高亮 ,  苗帅杰 ,  尹辉 ,  黄华 ,  李雅馨 ,  钟阳龙 ,  陈志裴

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/06 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种巡检装置及其应用。现有的巡检装置难以适应数十甚至上百公里长大高铁无砟轨道结构的隐蔽缺陷的快速精准巡检需求，技术装备工程化研究不足。本申请提供了一种巡检装置，包括相互连接的缺陷视觉采集模块和数据处理模块，所述缺陷视觉采集模块与电力及驱动模块连接，所述缺陷视觉采集模块包括依次连接的第一缺陷视觉采集组件、第二缺陷视觉采集组件和第三缺陷视觉采集组件，所述电力及驱动模块能够驱动所述第二缺陷视觉采集组件移动，所述电力及驱动模块为所述缺陷视觉采集模块和数据处理模块供电。填补了当前无砟轨道结构隐蔽缺陷快速、精准识别和定量测量的技术装备空白。

公开(公告)号：CN115841477A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211619613.4

申请日：2022-12-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高亮 ,  苗帅杰 ,  尹辉 ,  黄华 ,  李雅馨 ,  钟阳龙 ,  陈志裴

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明提供一种多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统，属于基于计算机视觉的轨道缺陷检测技术领域，获取无砟轨道结构的二维图像数据；基于二维图像，对无砟轨道裂缝、共面离缝、破损掉块和异面离缝进行初步辨识；提取初步辨识的破损掉块和异面离缝对应的空间点云数据；基于空间点云数据，判断初步辨识的破损掉块和异面离缝是否为误判，得到最终的缺陷检测结果。本发明利用计算机视觉处理技术，通过对2D图像和3D点云信息采集设备的合理布局，实现快速巡检条件下的无砟轨道隐性缺陷表观视觉信息采集，通过对图像和点云信息分级利用，满足无砟轨道结构多种典型隐性缺陷的准确辨识、定位及定量测量。