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公开(公告)号：CN102514591B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110443287.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了轨道交通控制技术领域中的一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法。该方法利用车站安装的应答器组提供的精确位置信息及列车当前速度信息作为列车制动系统的输入；每次经过一个应答器，通过运动学公式计算出理论制动率，并且根据当前列车速度、位置计算出实际制动率；该方法根据理论制动率和实际制动率之间的差值，对下一次的制动率进行动态调整。本发明提出的方法能够解决由于列车制动系统性能差异和外在环境变化因素带来的停车不准确问题，增强了列车在车站精确停车的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102514591A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110443287.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了轨道交通控制技术领域中的一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法。该方法利用车站安装的应答器组提供的精确位置信息及列车当前速度信息作为列车制动系统的输入；每次经过一个应答器，通过运动学公式计算出理论制动率，并且根据当前列车速度、位置计算出实际制动率；该方法根据理论制动率和实际制动率之间的差值，对下一次的制动率进行动态调整。本发明提出的方法能够解决由于列车制动系统性能差异和外在环境变化因素带来的停车不准确问题，增强了列车在车站精确停车的适应性。
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公开(公告)号：CN111023999B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN111023999A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN101561951B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910082438.8
申请日：2009-04-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于手机蓝牙的物品寄存系统，是无线通信技术在物品寄存领域的新应用。设计意图为节约现有寄存系统的成本，提高密码可靠性和安全性，节约资源促进环保。基本设计思路是使用蓝牙无线技术作为寄存系统与用户手机端的密码交互通道，用户手机作为收发密码的终端，AVR控制单元(U1)为核心，液晶显示模块(LCD1)显示操作提示。本系统使用电子文件形式作为密码载体，保存于用户手机端；通过使用蓝牙协议栈中的OBEX(对象交换协议)实现对更广泛的手机端的支持，具有普适性；使用硬件实现加密算法并保存数据，系统安全性和稳定性较高。此系统的大范围地推广使用，可大量降低对打印用纸的需求，从而减轻造纸过程中产生的环境污染。
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公开(公告)号：CN101561951A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910082438.8
申请日：2009-04-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于手机蓝牙的物品寄存系统，是无线通信技术在物品寄存领域的新应用。设计意图为节约现有寄存系统的成本，提高密码可靠性和安全性，节约资源促进环保。基本设计思路是使用蓝牙无线技术作为寄存系统与用户手机端的密码交互通道，用户手机作为收发密码的终端，AVR控制单元(U1)为核心，液晶显示模块(LCD1)显示操作提示。本系统使用电子文件形式作为密码载体，保存于用户手机端；通过使用蓝牙协议栈中的OBEX(对象交换协议)实现对更广泛的手机端的支持，具有普适性；使用硬件实现加密算法并保存数据，系统安全性和稳定性较高。此系统的大范围地推广使用，可大量降低对打印用纸的需求，从而减轻造纸过程中产生的环境污染。
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