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公开(公告)号：CN116289362A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211499834.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有力学状态监控功能的轨道板限位装置及施工方法，该装置包括：基础机构、防上浮机构、防侧移机构、压力传感机构、位移量传感机构和数据处理机构，本装置具有数据显示、自动报警和数据传输等功能。该施工方法通过灌注前限位装置预压力、灌注中轨道板上浮力和位移量的精准测量，实现对施工状态的精准监控，保障了灌注施工的质量，减少了轨道板复测工序，形成了一种全新的无砟轨道板限位施工方法，有效提高灌注施工效率，推进了无砟轨道施工朝向智能化方向发展。
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公开(公告)号：CN118939945A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411212060.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道结构多源数据分析方法及装置，可用于铁路基础设施检测领域，该方法包括：获取待分析多源检测数据，通过数据异常清洗模型对待分析多源检测数据进行异常清洗，通过轨道结构分析模型对异常清洗后的待分析多源检测数据进行分析，得到铁路轨道结构多源数据分析结果；本发明通过引入神经网络模型和交互模型，能够自主学习多源数据特征，实现高效、智能化轨道结构服役状态检测，可以提高地层产状观测结果的精确性，减少地层产状观测的工作量。
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公开(公告)号：CN115649228B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211374955.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置及其应用。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
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公开(公告)号：CN118603460A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410548847.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道多层结构刚度异常识别方法。该方法包括：设置具有梁结构的轨道刚度加载装置，设置不同程度的无砟轨道多层结构刚度异常工况；通过轨道刚度加载装置对钢轨施加垂向压荷载，通过荷载传感器、位移传感器分别采集垂向加载值和轨道沿线多点位移值；将垂向加载值和轨道沿线多点位移值输入到神经网络模型中，神经网络模型输出轨道刚度异常区域的定位结果，将神经网络结合刚度异常定位结果数据，开展多层结构刚度异常的类型、程度精细化识别。本发明方法可以同步实现无砟轨道断面整体刚度、扣件层刚度、多层板状结构等效刚度、路基刚度的异常定位，以及轨道多层刚度异常的种类及程度智能识别。
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公开(公告)号：CN116124031A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071010.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116008284A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001886.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种巡检装置及其应用。现有的巡检装置难以适应数十甚至上百公里长大高铁无砟轨道结构的隐蔽缺陷的快速精准巡检需求，技术装备工程化研究不足。本申请提供了一种巡检装置，包括相互连接的缺陷视觉采集模块和数据处理模块，所述缺陷视觉采集模块与电力及驱动模块连接，所述缺陷视觉采集模块包括依次连接的第一缺陷视觉采集组件、第二缺陷视觉采集组件和第三缺陷视觉采集组件，所述电力及驱动模块能够驱动所述第二缺陷视觉采集组件移动，所述电力及驱动模块为所述缺陷视觉采集模块和数据处理模块供电。填补了当前无砟轨道结构隐蔽缺陷快速、精准识别和定量测量的技术装备空白。
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公开(公告)号：CN114910010B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210412970.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道结构垂向绝对和相对垂向变形检测装置，包括一装载有驱动模块的移动式检测框架，移动式检测框架底部固定有测距传感器，两侧安装有万向可伸缩刚性悬臂结构，万向可伸缩刚性悬臂结构的悬臂结构末端传感器结构接口安装有图像采集模块；还包括装载在移动式检测框架上的数据集成管理系统、刚性连接件以及自置平激光水平面发射模块；本发明装置结构简单、轻便易拆装、功能扩展性强、造价低，检测时间周期和空间密度灵活可调，能够适应路基、桥梁、隧道等不同基础条件，作业范围可覆盖高速铁路全生命周期，实现了非接触式的无损检测，过程中不会破坏和污染轨道结构及环境。
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公开(公告)号：CN114913131B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210412986.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道结构垂向绝对和相对垂向变形检测方法，只需按照算法要求拍摄符合要求的无砟轨道结构侧面图片，即可方便快捷地获取无砟轨道结构的绝对位移量和各层之间的相对位移量。该算法计算效率高、计算结果准确，能够适应路基、桥梁、隧道等不同条件，实现了非接触式的无损检测。该检测算法能够帮助铁路建设及运维单位掌握测段内无砟轨道多结构层的垂向变形情况，并辅助其制定有针对性的整治方案。此外，检测结果也为无砟轨道体系形变传递规律研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117990703A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410105463.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法。该方法包括：在无砟轨道上设置移动平台，利用移动平台上安装的图像采集装置采集无砟轨道结构的二维图像数据和三维点云信息；对无砟轨道结构的二维图像数据进行语义分割，辨识和定位轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝；基于三维点云信息对轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝进行识别和量化分析。本发明方法采用跨域融合多模多级检测技术手段，实现从表观到内部地精准检测与评估无砟轨道结构隐蔽缺陷，适用于多种类型无砟轨道结构，具有检测效率高、适用性强、灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN115852759A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211499653.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B29/00 , H04Q9/00 , H04M1/72406 , H04M1/72415
Abstract: 本发明提供了一种自密实混凝土灌注料斗及施工方法。该装置包括：料斗、出料模块、流量计、控制器、移动框架、通讯模块和客户端，料斗固定于移动框架上，出料模块与料斗的下料口连接，流量计设置在出料模块的下方，控制器设置在所述出料模块的出料口导管外管壁上。客户端采用无线传输的方式通过通讯模块与控制器进行连接，在现场进行自密实混凝土灌注作业的过程中，自动化记录灌注流速并绘制流速曲线。本发明装置实现了程序化自动控制自密实混凝土的灌注流速，降低了自密实混凝土流速控制对人工的依赖程度，解决了灌注过程中产生的大气泡、蜂窝麻面等隐蔽缺陷问题，提高了CRTSⅢ型板式无砟轨道施工质量，推进了无砟轨道施工向智能化方向发展。
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