-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435206A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011330054.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用深度相机对物体进行三维信息重建的方法。该方法包括：利用深度相机拍摄物体的当前帧图片，获取并存储每一帧图片的特征点和对应的特征描述子；对相邻帧两幅图片的特征点做立体匹配，利用相邻帧两幅图片的特征点的立体匹配结果计算相邻帧两幅图片之间的旋转矩阵和平移向量，利用旋转矩阵和平移向量将相邻帧两幅图片的所有特征点的三维坐标统一到同一坐标系下，获得物体的全表面点云；利用物体的全表面点云构建图模型，根据优化后的图模型得到深度相机重建的物体的三维信息。本发明使用外部标志特征点做立体匹配恢复相邻帧位姿关系，匹配过程不依赖物体本身纹理信息，整个过程无需标定步骤。
-
-
公开(公告)号：CN111023999B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
-
公开(公告)号：CN111023999A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
-
公开(公告)号：CN206563554U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720045245.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种非接触式玻璃板厚度和折射率测量仪，包括壳体、图像采集装置、激光发射装置、驱动器、控制单元和数据处理模块，其中，所述壳体上设置有调平孔和通光孔；所述激光发射装置，设置于壳体内，能够在所述壳体内旋转，透过所述壳体的通光孔将激光发射到待测玻璃板上；所述图像采集装置设置于壳体内，能够在所述壳体内沿平面方向移动，透过所述壳体的通光孔采集反射光的图像信息，并将信息传送至数据处理模块，得到折射率和厚度；并且，所述控制单元通过所述驱动器控制所述激光发射装置的旋转和所述图像采集装置移动。本实用新型能够实现厚度和折射率两参数的同时测量，而且可单侧测量、方便携带。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
