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公开(公告)号：CN114370870B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210009783.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。
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公开(公告)号：CN116992349A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311029925.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的民船轨迹行为分析优化方法，属于船舶轨迹分析领域，解决了现有技术中仅使用AIS数据无法分析民船轨迹行为的问题。方法包括：获取待分析民船的AIS数据、待分析民船所在地的天气信息以及包括待分析民船所在海域的图像信息；对AIS数据、天气信息及海域的图像信息进行预处理，得到四组向量，分别为：AIS信息向量、天气信息向量、海上交通繁忙度向量以及民船吃水量向量，将四组向量输入训练好的民船轨迹分析模型得到民船轨迹分析结果。实现了精准分析民船轨迹，避免与其他船只发生碰撞或阻碍航行。
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公开(公告)号：CN115906844B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211361916.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F40/295 , G06F40/242 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于规则模板的信息抽取方法和系统，利用规则模板融合行业术语词典与自然语言处理中常见的命名实体识别模型进行信息抽取，具体包括：基于抽取需求训练命名实体识别模型，得到训练好的命名实体识别模型；基于所述抽取需求建立信息抽取规则模板；解析所述信息抽取规则模板，调用行业术语词典和训练好的所述命名实体识别模型，对待抽取文本进行信息抽取得到抽取结果。本发明通过配置规则模板，有效融合行业术语与命名实体识别模型，解决了单以信息抽取模型抽取的信息内容规范固定、不够灵活的问题；以及行业信息抽取常见的长文本抽取中，抽取的信息之间的顺序性、规则性、关联性关系，避免了单一信息抽取模型的信息割裂。
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公开(公告)号：CN115757655B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211424823.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/28 , G06N7/01 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法，属于大数据技术领域。本发明通过获取多个数据源的原始数据，基于清洗规则进行清洗处理，得到清洗后数据；基于数据规范规则对清洗后数据进行规范化处理，得到规范数据；所述数据规范规则包括标准代码映射库和规范化规则；使用数据集成算法集成所述规范数据得到集成后数据；构建元数据管理体系；基于元数据管理体系进行数据的血缘分析并存储到图数据库。本发明提供的血缘分析系统和方法，对异地、异构数据做到表字段级别的血缘分析，支持快速准确的对数据质量回溯和定位问题，实现了对数据、数据源、API、清洗规则、数据标准、应用和管理全要素血缘关系展示。
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公开(公告)号：CN115438101B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211250887.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于计算机科学的机器学习领域，尤其涉及一种基于特征形态和数据关系的数据特征构建系统和方法。本发明充分考虑了数据之间的关联性，根据数据之间的关联性构建DAG执行聚合图，并根据数据特征的统计值构建衍生的数据特征，然后根据DAG执行聚合图对数据特征进行聚合操作，对聚合后特征集进行过滤处理和降维处理。本发明通过DAG执行聚合图充分考虑了数据特征之间的关联性，通过构建衍生的数据特征满足了对业务多样性的适应，本发明的数据特征构建方法提高了特征的信息浓度，提升了数据特征构建的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115586869A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211193073.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种自组网系统及自组网系统的流数据处理方法，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的自组网系统硬件存储成本高，且现有的流数据处理方法处理速度慢的问题；本发明的系统包括至少一种数据采集设备、客户端和服务器；其中，至少一种数据采集设备用于采集得到流数据，并通过无线链路向服务器发送写数据请求；客户端用于向服务器发送读数据请求；服务器包括存储器和处理器；处理器用于在接收到写数据请求时将接收到的流数据按照冷数据和热数据在存储器中分别进行存储，并在接收到读数据请求时，按预设的流程读取存储器中存储的数据到客户端；冷数据和热数据通过预设时间内对存储器中存储的数据的读写频率统计得到。
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公开(公告)号：CN119906514A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510064641.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多源多精度操作系统时间同步方法，包括基于国产软硬件构建车队及每辆车的嵌入式信息平台包括车载计算机、5G‑CPE、守时授时设备、北斗设备和多个车载终端，车载计算机包括多个计算处理模块；每辆车设置各节点时间同步优先级，各节点将IP地址、CPU主频、时间同步优先级和MAC地址组播入节点资源池；车载节点包括多个车载终端和多个计算处理模块；每辆车基于CPU主频和MAC地址选举监控节点，监控节点与守时授时设备通信，判断守时授时设备工作状态及日历信息状态；每辆车的监控节点基于守时授时设备工作状态和日历信息有效状态确定时间同步模式，基于时间同步模式和时间同步优先级对各车载节点时间同步。
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公开(公告)号：CN119599489A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411588010.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王嘉岩 , 葛晋鹏 , 彭龙 , 杜宏博 , 鲁东民 , 李皓 , 李晓政 , 魏中锐 , 纪沈江 , 王强 , 张敏 , 徐天敕 , 邬书豪 , 吕鹏辉 , 张雪峰 , 黄昊 , 杨昊伟 , 饶雷
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/25 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法，属于车辆资源技术领域，解决了现有车辆集群在作业中面对动态多变的作业环境以及车辆表现波动时无法做到精准的任务和资源分配的问题。包括：获取车辆集群中各车辆在执行任务过程中产生的若干任务周期的多维度任务数据，得到车辆集群中各车辆的任务表现数据集；对各车辆在当前任务周期的任务表现数据集进行数据融合，得到各车辆的任务表现评分；基于各车辆任务表现评分，对各车辆在当前任务周期的任务执行能力进行评估，动态分配各车辆的任务和资源；以预设任务周期数作为观测窗口，基于各车辆在观测窗口期内的各任务周期的任务表现评分的波动值，渐进式调整各车辆分配的资源。
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公开(公告)号：CN118551365A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410507726.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向联合推演仿真下的模型安全控制方法，包括：环境准备；为面向联合推演仿真模型安全运行提供包括计算、存储和网络在内的基础环境；部署及运行授权工具；进行所述模型的基本文件、运行环境和运行时间限制；部署及运行基本认证工具；进行所述模型基本认证；部署及运行数据沙箱；在构建联合推演仿真过程环境中，运行数据沙箱进行模型的推演仿真；部署及运行数据可信溯源工具；将联合推演环境关键操作、模型运行过程及运行结果上链，进行联合推演仿真操作可信溯源。本发明防止了联合推演仿真下核心资产的泄露，实现了联合推演仿真的安全可控。
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公开(公告)号：CN118015187A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410104212.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法，包括：观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息，计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标；从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点；在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合，构建出观察者视野中的环境MESH网格；根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格，分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值；判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内；是，则该点未被环境遮挡，否，则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定，还原出场景中的真实情况。
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