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公开(公告)号：CN107907894A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711101339.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车，其中，所述无人驾驶汽车定位方法包括：接收无人驾驶汽车上n个点的卫星定位信号，n为大于等于2的整数；根据所述n个点的卫星定位信号确定各点的坐标值(xi,yi)；根据各点的坐标值，计算无人驾驶汽车的坐标值(x,y)以及航向角α。本发明通过无人驾驶汽车定位装置接收无人驾驶汽车上多个点的卫星定位信号，将卫星定位信号转换为坐标值，最后根据各点的坐标值，得到无人驾驶汽车的坐标值以及航向角，从而较为精准的实现了对无人驾驶汽车的定位，且运用于无人驾驶汽车上，具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113820986A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132665.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
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公开(公告)号：CN113525400A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688616.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种变道提醒方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆状态信息和周围环境信息，并根据所述车辆状态信息和周围环境信息判断当前是否符合变道条件；若符合变道条件，则根据所述周围环境信息判断当前是否符合安全变道条件；若符合安全变道条件，则发出变道提醒。本发明还公开了一种变道提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明能够提供一种更主动、灵活的变道提醒方法。
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公开(公告)号：CN112172827A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010593824.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
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公开(公告)号：CN112114575A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910644768.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出的一种芯片故障处理方法、汽车及计算机可读存储介质，所述方法包括：在所述汽车的智能驾驶控制器发生芯片故障时，确定所述芯片故障位置；当芯片故障位置为底层芯片时，通过除所述智能驾驶控制器外的其它控制系统控制所述汽车执行驻车操作；当芯片故障位置为应用芯片时，通过底层芯片发送驻车指令，以使所述汽车执行驻车操作。其中，智能驾驶控制器的芯片部分分为底层芯片及应用芯片，在不同层级芯片故障时采用不同的故障处理驻车逻辑，使得在智能驾驶控制器出现故障时能够依据芯片故障位置灵活进行安全的驻车操作，保证汽车的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109692830A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811629415.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案，节省了人力成本，操作方便。
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公开(公告)号：CN109466524A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811629633.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车多级制动方法、汽车和存储介质，所述方法包括如下步骤：在自动停车模式下，获取线控制动系统的运行状态；当线控制动系统处于故障状态时，则发送停车指令至备份制动系统，以使得备份制动系统控制车辆进入驻车状态。本发明通过上述方式，当原有的制动系统出现故障时，启用备份的制动系统实现制动功能，从而保证汽车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN109263512A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811140432.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的停车方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取车位状态为空闲状态的充电车位信息，并根据充电车位信息确定充电车位所支持的充电接口类型；根据充电车位信息向待充电区域的对应充电接口类型的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据进入指令移动至空闲状态的充电车位进行充电；当该电动汽车充电完成时，向该电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；接收用户的提车请求，当提车请求对应的电动汽车已充电完成时，对提车请求对应的电动汽车的充电费用进行结算。本发明通过合理的控制电动汽车停车、充电、提车和费用结算，提高了停车场电动汽车整体停车周转效率。
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公开(公告)号：CN113525352A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN109692830B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811629415.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案，节省了人力成本，操作方便。
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