公开(公告)号：CN107907894A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711101339.0

申请日：2017-11-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  彭进展 ,  康碧涛 ,  王鑫玥 ,  陈林 ,  李子林 ,  杨磊

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/32

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车，其中，所述无人驾驶汽车定位方法包括：接收无人驾驶汽车上n个点的卫星定位信号，n为大于等于2的整数；根据所述n个点的卫星定位信号确定各点的坐标值(xi,yi)；根据各点的坐标值，计算无人驾驶汽车的坐标值(x,y)以及航向角α。本发明通过无人驾驶汽车定位装置接收无人驾驶汽车上多个点的卫星定位信号，将卫星定位信号转换为坐标值，最后根据各点的坐标值，得到无人驾驶汽车的坐标值以及航向角，从而较为精准的实现了对无人驾驶汽车的定位，且运用于无人驾驶汽车上，具有结构简单、成本低的优点。

公开(公告)号：CN207931620U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721889264.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈林 ,  彭进展 ,  潘涛 ,  康碧涛

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开一种车载设备调节组件及汽车，所述车载设备调节组件包括固定座、伸缩支架、旋转固定座、安装支架以及车载设备，其中，所述固定座的一端用以固定安装至车身；所述伸缩支架具有滑动安装于所述固定座的滑动端和伸出于所述固定座设置的安装端；所述旋转固定座在第一平面上可转动地安装于所述伸缩支架的安装端；所述安装支架的一端在第二平面上可转动地安装于所述旋转固定座；所述车载设备在第三平面上可转动地安装于所述安装支架的另一端；其中，所述第一平面、第二平面和第三平面为三个相交的平面。本实用新型技术方案通过对车载设备调节组件进行多自由度的设计，使得对通过该车载设备调节组件安装的车载设备的调节更为精细。