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公开(公告)号:CN109177810A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811140351.7
申请日:2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤:若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作,以检测机器人的电池电量是否充足;在机器人的电池电量充足时,向发送充电信号的电动汽车充电;在机器人的电池电量不足时,向服务器发送上电请求。通过通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电,提高电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号:CN109064772A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811140444.X
申请日:2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤:获取车位状态为空闲状态的充电车位信息;根据充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令,以使得电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。本发明通过及时调动电动汽车进入空闲状态的充电车位,提高了电动汽车停车场车位的利用率。
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公开(公告)号:CN109692830A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811629415.X
申请日:2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质,方法包括:在无线充电设备上电后,控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动;根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物;若存在异物,增大力矩,以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案,节省了人力成本,操作方便。
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公开(公告)号:CN109466524A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811629633.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车多级制动方法、汽车和存储介质,所述方法包括如下步骤:在自动停车模式下,获取线控制动系统的运行状态;当线控制动系统处于故障状态时,则发送停车指令至备份制动系统,以使得备份制动系统控制车辆进入驻车状态。本发明通过上述方式,当原有的制动系统出现故障时,启用备份的制动系统实现制动功能,从而保证汽车的行驶安全。
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公开(公告)号:CN109263512A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811140432.7
申请日:2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的停车方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤:获取车位状态为空闲状态的充电车位信息,并根据充电车位信息确定充电车位所支持的充电接口类型;根据充电车位信息向待充电区域的对应充电接口类型的电动汽车发送进入指令,以使得电动汽车根据进入指令移动至空闲状态的充电车位进行充电;当该电动汽车充电完成时,向该电动汽车发送移动指令,以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位;接收用户的提车请求,当提车请求对应的电动汽车已充电完成时,对提车请求对应的电动汽车的充电费用进行结算。本发明通过合理的控制电动汽车停车、充电、提车和费用结算,提高了停车场电动汽车整体停车周转效率。
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公开(公告)号:CN109305163A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811143663.3
申请日:2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车,当应用于服务器时所述方法包括以下步骤:接收用户发送的泊车指令;根据所述泊车指令,向自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车开启电源;控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车;当自动泊车完成时,向所述自动驾驶汽车发送控制指令,以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明由用户发送泊车指令,服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车,在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车,提升了自动泊车的灵活性和方便性,并且能够节约汽车能源。
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公开(公告)号:CN109692830B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201811629415.X
申请日:2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质,方法包括:在无线充电设备上电后,控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动;根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物;若存在异物,增大力矩,以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案,节省了人力成本,操作方便。
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公开(公告)号:CN109709962A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811629660.0
申请日:2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人汽车控制方法。该方法包括:接收车辆到达预设的第一地点或者第二地点时发送的信息,并记录接收到所述信息的时间;根据信息所接收的时间和信息中的地点,利用预设规则判断所述信息所对应车辆的优先级别;根据车辆的优先级别,从最高的优先级别开始依次向对应的车辆发送恢复驾驶的指令,以使得无人驾驶车辆恢复驾驶通过通道。本发明还公开了一种无人汽车控制装置、计算机可读存储介质和系统。本发明能够实现在多个车辆同时通过单向通过性通道时,能保证车辆之间的有序性,能有序地通过单向通道。
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公开(公告)号:CN109466526A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811629635.2
申请日:2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动停车方法、汽车和存储介质,所述方法包括如下步骤:在自动停车模式下,发送减速指令至线控制动系统,以使得线控制动系统对车辆进行制动;当车速降低至第一预设车速值时,发送停车指令至电子驻车系统,以使电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。本发明通过上述方式,保证车辆在长久制动时,也不会出现溜车的问题,进而降低了车辆长久制动时产生的泊车风险。
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公开(公告)号:CN109291812A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811139449.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤:当电动汽车移动至充电车位时,接收所述电动汽车发送的充电信号;向发送充电信号的所述电动汽车充电。本发明通过控制充电机器人及时向移动至充电车位的电动汽车进行充电,提高电动汽车的充电效率。
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