公开(公告)号：CN108177541A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711469406.4

申请日：2017-12-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈林 ,  潘涛 ,  康碧涛 ,  王鑫玥 ,  李子林

IPC: B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B60L53/65 ,  B60L53/12 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明公开了一种地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备，其中，所述地面无线充电控制方法包括：接收到电动汽车的无线充电匹配请求；对所述电动汽车进行身份验证；引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电。

公开(公告)号：CN108182072A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711467994.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李子林 ,  潘涛 ,  康碧涛 ,  王鑫玥 ,  陈林

IPC: G06F8/65 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆电子设备的远程升级方法、服务器及存储介质，包括以下步骤：服务器接收待升级的固件包，根据升级需求获取目标车辆标识及对应的车载终端标识；向目标车辆的车载终端发送所述待升级的固件包；接收所述车载终端对所述固件包的校验结果；若校验结果为通过时，发送升级指令至所述目标车辆的车载终端，所述升级指令用于触发所述车载终端与对应的待升级电子设备建立通信后，对所述电子设备升级。

公开(公告)号：CN107907894A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711101339.0

申请日：2017-11-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  彭进展 ,  康碧涛 ,  王鑫玥 ,  陈林 ,  李子林 ,  杨磊

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/32

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车，其中，所述无人驾驶汽车定位方法包括：接收无人驾驶汽车上n个点的卫星定位信号，n为大于等于2的整数；根据所述n个点的卫星定位信号确定各点的坐标值(xi,yi)；根据各点的坐标值，计算无人驾驶汽车的坐标值(x,y)以及航向角α。本发明通过无人驾驶汽车定位装置接收无人驾驶汽车上多个点的卫星定位信号，将卫星定位信号转换为坐标值，最后根据各点的坐标值，得到无人驾驶汽车的坐标值以及航向角，从而较为精准的实现了对无人驾驶汽车的定位，且运用于无人驾驶汽车上，具有结构简单、成本低的优点。

公开(公告)号：CN207931620U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721889264.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈林 ,  彭进展 ,  潘涛 ,  康碧涛

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开一种车载设备调节组件及汽车，所述车载设备调节组件包括固定座、伸缩支架、旋转固定座、安装支架以及车载设备，其中，所述固定座的一端用以固定安装至车身；所述伸缩支架具有滑动安装于所述固定座的滑动端和伸出于所述固定座设置的安装端；所述旋转固定座在第一平面上可转动地安装于所述伸缩支架的安装端；所述安装支架的一端在第二平面上可转动地安装于所述旋转固定座；所述车载设备在第三平面上可转动地安装于所述安装支架的另一端；其中，所述第一平面、第二平面和第三平面为三个相交的平面。本实用新型技术方案通过对车载设备调节组件进行多自由度的设计，使得对通过该车载设备调节组件安装的车载设备的调节更为精细。

公开(公告)号：CN207869463U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201721889291.X

申请日：2017-12-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 康碧涛 ,  潘涛 ,  王鑫玥

IPC: H05B37/02

Abstract: 本实用新型提出一种基于RS-232串口协议的车灯控制系统及自动驾驶车辆，包括驾驶系统控制器、车辆传感器、灯光控制器、手动控制模块、以及车灯，所述车辆传感器与所述驾驶系统控制器通讯连接，所述驾驶系统控制器通过串口与所述灯光控制器通过RS-232串口协议通讯连接，所述灯光控制器与所述车灯电性连接；所述驾驶系统控制器用以接收来自所述车辆传感器的运行状态信号并将其转化为控制信号发送至灯光控制器；所述灯光控制器用以接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述车灯的开关，所述手动模块用以手动控制所述车灯的开关。本实用新型实现了对车辆灯光的自动化控制；并保留手动控制，不对手动控制车灯开启状态造成影响。

公开(公告)号：CN207623530U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721538681.2

申请日：2017-11-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王矩华 ,  潘涛 ,  康碧涛

IPC: G01S17/93 ,  B60R11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单线激光雷达装置及无人驾驶车，所述单线激光雷达装置包括载体架、雷达安装座及单线激光雷达，所述雷达安装座包括第一雷达安装座和第二雷达安装座，分别设于所述载体架两端，所述单线激光雷达包括第一单线激光雷达和第二单线激光雷达，分别安装于所述第一雷达安装座和第二雷达安装座。本实用新型技术方案通过采用两个扫描范围为270°的单线激光雷达对车辆前方的环境进行扫描，在满足无人驾驶系统的精度需求的条件下，降低无人驾驶车的制作成本，缩小雷达安装空间。