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公开(公告)号：CN109692830B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811629415.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案，节省了人力成本，操作方便。
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公开(公告)号：CN109291812A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811139449.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：当电动汽车移动至充电车位时，接收所述电动汽车发送的充电信号；向发送充电信号的所述电动汽车充电。本发明通过控制充电机器人及时向移动至充电车位的电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN109692830A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811629415.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案，节省了人力成本，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263512A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811140432.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的停车方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取车位状态为空闲状态的充电车位信息，并根据充电车位信息确定充电车位所支持的充电接口类型；根据充电车位信息向待充电区域的对应充电接口类型的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据进入指令移动至空闲状态的充电车位进行充电；当该电动汽车充电完成时，向该电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；接收用户的提车请求，当提车请求对应的电动汽车已充电完成时，对提车请求对应的电动汽车的充电费用进行结算。本发明通过合理的控制电动汽车停车、充电、提车和费用结算，提高了停车场电动汽车整体停车周转效率。
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公开(公告)号：CN109177810A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140351.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测机器人的电池电量是否充足；在机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的电动汽车充电；在机器人的电池电量不足时，向服务器发送上电请求。通过通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN109064772A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811140444.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；根据充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。本发明通过及时调动电动汽车进入空闲状态的充电车位，提高了电动汽车停车场车位的利用率。
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公开(公告)号：CN209063130U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821594359.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充电枪的夹持装置及机器人，其中，包括用于安装在机器人上的底座、与底座连接的驱动机构和夹持筒，夹持筒包括第一半筒和第二半筒，第一半筒与底座固定连接，第二半筒能够转动地连接于底座，驱动机构与第二半筒配合以能够驱动第二半筒旋转以与第一半筒闭合以及张开。本实用新型具有可以实现充电枪和机械臂的分离，充电枪易于维修的优点。
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公开(公告)号：CN209389788U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822240266.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种异物检测机构及电动汽车无线充电系统，其中，异物检测机构包括旋转驱动装置、扭矩传感器和感应件，感应件通过扭矩传感器与旋转驱动装置传动连接，以能够通过旋转驱动装置驱动感应件转动扫过待检测区，所以当感应件在待检测区转动过程中触碰到异物时，可以通过扭矩传感器感应到扭矩变化来判断待检测区是否存在异物，扭矩传感器不受温度影响并且相比传统的红外线检测装置制作和维护成本低。
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