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公开(公告)号：CN112108793B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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公开(公告)号：CN112108798A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN108340107A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050014.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本发明的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
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公开(公告)号：CN112108865B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN112108795B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911422215.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位立柱滑移装置及系统，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个立柱机构沿X向间隔设置，两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接；X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动，以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构；Y轴滑移机构连接两个立柱机构，Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本发明不仅能避免定位立柱滑移装置与其他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116164643A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310073179.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身过程关键尺寸要素在线检测的方法及系统，涉及车身工装技术领域。所述方法包括：在车身制造过程中，获取工装设备上的各工装关键测点的第一实际位置状态和车身上的各车身关键测点的第二实际位置状态；根据各所述工装关键测点对应的第一基准位置信息、第一实际位置状态、各所述车身关键测点对应的第二基准位置信息和第二实际位置状态，进行车身尺寸控制处理。采用本申请可以对车身过程关键尺寸要素进行高精度的识别和实时在线监测，为尺寸链分析及控制提供依据。
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公开(公告)号：CN115817677A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310026810.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身虚拟匹配方法及装配系统，该方法包括以下步骤，S1，对车身上的第一识别点进行在线监测；S2，对车门上的第二识别点进行在线监测；S3，对已监测的所述车身和多个所述车门进行虚拟匹配，以得到能够与所述车身匹配的最佳车门；S4，对所述车身与所述最佳车门进行装配。本发明能够解决背景技术中的问题，能够使车身与车门以更佳的方式匹配。
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公开(公告)号：CN112109091B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910817002.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法，上件抓手装置用于从上料框拿取车身零件，包括：框架，框架包括横梁和竖梁；安装于横梁的横向驱动件和安装于竖梁的竖向驱动件；横向驱动件和竖向驱动件上均设置有吸取件，吸取件用于吸取车身零件。该发明具有能够吸取不同车型的车身零件，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114669901A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210285915.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼自动化焊接方法，所述车身总拼自动化焊接方法应用于车身总拼自动化焊接系统，所述系统包括从前往后依次布置的预装工位、定位焊接工位和补焊工位，所述方法包括以下步骤：在所述预装工位预装所有白车身预装件总成，并将预装好的白车身输送至所述定位焊接工位；在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位；在所述补焊工位完成补焊焊点的自动化焊接并下线。相对于现有技术，本发明减少了车身总拼自动化焊接的占用场地和成本，并提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN114655690A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210286048.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身定位焊接输送方法，所述汽车白车身定位焊接输送方法应用于汽车白车身定位焊接输送系统，所述汽车白车身定位焊接输送系统包括依次设置的预装工位、定位焊工位和补焊工位，以及AGV输送系统、NC柔性定位系统和机器人输送系统，其中，所述NC定位系统用于定位多车型的白车身，本发明解决了定制化白车身定位焊接的多车型柔性定位功能问题和根据工艺需要多路径输送的问题。
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