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公开(公告)号：CN116352457A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316162.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性定位装置及其定位方法，其包括定位机构，包括定位插销、安装组件、转动组件；连接机构，包括外筒组件、固定组件；动力机构，包括底座、传动组件。通过设置外筒组件与固定组件，使得定位机构与动力机构实现便捷安装拆除的同时能实现两者之间的稳固连接，通过设置安装组件与转动组件，使得定位机构在集成化程度下实现更小的空间和更小的零件上柔性定位，通过设置底座与传动组件，对定位机构提供动力支持，同时动力机构可以通过连接机构搭配不同运动半径的定位模块，更好的适应不同的需求。
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公开(公告)号：CN116164643A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310073179.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身过程关键尺寸要素在线检测的方法及系统，涉及车身工装技术领域。所述方法包括：在车身制造过程中，获取工装设备上的各工装关键测点的第一实际位置状态和车身上的各车身关键测点的第二实际位置状态；根据各所述工装关键测点对应的第一基准位置信息、第一实际位置状态、各所述车身关键测点对应的第二基准位置信息和第二实际位置状态，进行车身尺寸控制处理。采用本申请可以对车身过程关键尺寸要素进行高精度的识别和实时在线监测，为尺寸链分析及控制提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000510A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211673625.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装定位偏差补偿方法和工装定位设备。该工装定位偏差补偿方法包括：在控制器内输入车身预设信息，并输入车身偏差阈值；采集装置采集车身关键要素，并传输至控制器；控制器将车身关键要素与车身预设信息进行比较获得车身实际偏差值；控制器将车身实际偏差值与车身偏差阈值进行比较；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束。该工装定位偏差补偿方法通过采集装置监控通过移动定位装置携带车身的到位情况，同时控制器通过采集装置所返回的各种数值计算补偿值，从而让控制器通过伺服电机对移动定位装置进行超差补偿。
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公开(公告)号：CN119767158A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411927767.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身图像数据获取装置及方法，其中装置包括：滑橇，设置在导轨上；三个行程开关依次设置在导轨上；第一升降机构，设置在第一行程开关和第二行程开关之间的导轨上；第二升降机构设置，在第二行程开关和第三行程开关之间的导轨上，且第一升降机构上设置有用于测量车头距离和车顶盖距离的第一传感器和第二传感器；第二升降机构设置有用于检测尾门距离的第三传感器；三个摄像装置分别固定设置在导轨上方，用于拍摄车头照片、车顶盖照片、车门照片和尾门照片。本发明通过设置在升降机构上传感器检测待检测车辆不同位置的实时距离，从而根据车辆不同位置的实时距离触发不同摄像装置拍摄照片，能够获取全面的白车身图像数据。
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公开(公告)号：CN116413053A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211590172.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线工装设备在线一致性检测与分析方法，属于汽车生产线技术领域。该检测与分析方法包括：启动生产线，电子测距部实时测量基准面与电子测距部之间的实时距离d实，每间隔预设时间T，控制器将实时距离d实与基准距离d基进行比较，显示器显示比较结果，当实时距离d实与基准距离d基比较具有超差时，控制器定位超差位置并对超差位置进行报警，当滑移机构连续工作一个周期后，若控制器计算分析测量点变化量Δ≤0.2，则控制器判定滑移机构上的工装设备一致性好，若控制器计算分析测量点变化量Δ＞0.2，则控制器判定滑移机构上的工装设备一致性差，显示器显示控制器的分析结果。
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公开(公告)号：CN116105598A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310072064.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请属于在线检测领域，公开了一种在线检测方法和装置。所述方法包括：当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的坐标数据。采用本申请可以避免测量待检测零件孔位数据不准确的问题。
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公开(公告)号：CN220488222U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202320566549.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性传动机构及应用其的定位装置，其包括底座，所述底座一面连接导轨，所述底座内部开设腔体，所述导轨内壁滑动连接支撑轴，所述支撑轴内部开设滑槽，所述腔体和滑槽连通，所述底座一面固定连接第一电机、第二电机、第三电机，所述支撑轴一面连接固定连接第一安装盘；以及，传动单元，所述传动单元连接升降单元和旋转单元，所述传动单元设置在底座内，所述升降单元设置在导轨内，所述旋转单元设置在导轨内。该种柔性传动机构通过丝杠、花键轴、花键套和传动轴等轴套轴的方式，取消X向和Y向移动需要的丝杠和导轨，节省大量体积；利用花键轴和花键套实现传力和滑动的特点，将空间运动的平移变成旋转，减少运动所需时间。
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