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公开(公告)号：CN114928813A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113535548A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688662.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/35 , G06F40/177
Abstract: 本发明公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明测试脚本生成方法包括：获取输入的功能测试需求，基于所述功能测试需求构建测试用例，并确定所述测试用例的所有模拟参数；基于预设的分类调整规则对各所述模拟参数进行分类调整，以获取规范电子表格，并对所述规范电子表格进行识别；基于所述识别的识别结果确定所述规范电子表格的关键字，并将所述关键字转化为测试脚本。本发明提高了测试脚本生成的智能性。
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公开(公告)号：CN113500993A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN119872539A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863386.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶的控制方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取后车车速、自车车速、后车的相对速度和相对距离；根据相对速度、相对距离和预设的系统反应时长，确定碰撞风险距离；当碰撞风险距离小于或等于预设的风险距离阈值时，根据后车车速、自车车速、预设的调整系数和相对距离，确定安全车距；基于自车前方路况，调节自车加速度，以使后车的相对距离达到安全车距或自车减速并让后车超车。采用本申请可以降低后车追尾风险。
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公开(公告)号：CN119850394A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510010042.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q50/47 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车辆拼车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取拼车用户的用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据；提取所述用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据的空间特征和时间序列特征并进行特征融合，得到特征融合后的融合数据特征；根据所述融合数据特征，以车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高为目标，构建车辆拼车的目标函数以及对应的约束条件；在所述约束条件的约束下，对所述目标函数进行求解，生成车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高时对应的车辆拼车方案。通过本发明可以使得生成的拼车方案更加符合用户需求，提高车辆利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773707A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411973449.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及一种基于EMB的四轮同步方法及系统，涉及车辆制动技术领域。方法应用于EMB，方法包括：获取各EMB的针对主控制器发送的目标夹紧力请求的响应时长；针对各EMB，如果该EMB的响应时长大于预设的响应时长阈值，则判定该EMB为响应滞后EMB；将响应时长最短的EMB确定为标准响应EMB；分别获取标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速和响应滞后EMB的第二夹紧力；确定响应滞后EMB的夹紧力调节量；根据标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定响应滞后EMB的目标电机转速；响应滞后EMB按照夹紧力调节量和目标电机转速运行。采用本申请可以提高四轮制动响应的一致性。
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公开(公告)号：CN119682561A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411995011.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备。所述系统包括：多个车轮控制电机、多个操作控制模块、机器人控制模块和多个车轮控制模块；机器人控制模块，与所述多个操作控制模块分别通信连接，配置为：基于接收到的操作控制信号确定车轮驱动模式，基于所述车轮驱动模式生成多个车轮控制模块各自的车轮控制指令；所述多个车轮控制模块，所述车轮控制模块与所述机器人控制模块和至少一个车轮控制电机分别通信连接，配置为基于车轮控制指令控制车轮控制电机的运动。机器人控制模块通过多个车轮控制模块实现了对多个车轮控制电机的精确控制，增强了车辆控制的精度。
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公开(公告)号：CN119659675A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411995013.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备。本申请在车辆行驶过程中，将获取的感知信息和车辆状态信息应用于目标深度学习模型，获得初始控制策略的控制参数值；将所述感知信息、所述车辆状态信息和所述初始控制策略的控制参数值应用于分层决策树，获得目标控制策略。通过分层决策树对目标深度学习模型输出的初始控制策略进行综合检查和优化，避免了直接线性加权融合方式导致的不稳定性，保证了获得的目标控制策略的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN119198139A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411407466.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请涉及无人车技术领域，公开了一种方向盘零位角标定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：首先控制待标定无人车在车辆前后方向上与预先构建的行驶参考直线趋于平行。进一步地，在方向盘处于初始零位角的情况下，控制待标定无人车从初始位置沿着行驶参考直线向目标位置行驶。最终，响应于对初始零位角的标定操作，得到标定后零位角。至此，通过预先构建的行驶参考直线，基于遥控程序和控制软件实现了一种操作快捷方便的方向盘零位角标定方法，该行驶参考直线可以应用于各种场地条件，且该方法也无需特定的测试环境和专用设备，大大降低了无人车方向盘零位角标定过程的成本和操作复杂性。
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公开(公告)号：CN118838324A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410454025.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及全向移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法及系统，通过运动模型控制，采用全向移动作为机器人驱动方式；通过视觉识别设备扫描码带上二维码，传输移动机器人在物流运输路线上各个点的位置数据，通过码带完成移动机器人位姿及时修正；根据移动机器人启动时在码带上的行进距离，完成全局路线规划并按照场景要求，设定不同路段的运动方式；当遇到移动机器人运行路线发生交叉时，采用二维码以及码带结合的技术。本发明方法提供两种全向机器人运行方式适应绝大部分的场景行驶要求。通过二维码与码带结合的方式解决机器人行驶路线发生交叉的问题。通过交通管制解决移动机器人行驶路线冲突的问题。
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