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公开(公告)号：CN118177840A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409114.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，提供了一种人体负重位下的双源双能成像方法，包括：S1：设置互相垂直的高能影像链和低能影像链；S2：高能影像链和低能影像链以匀速旋转预设角度，分别产生高能射线和低能射线获取患者在各个不同角度的高能图像和低能图像；S3：根据每一张高能图像和低能图像的位置信息，对获取到的相同角度的高能图像和低能图像进行配对；S4：对于每一个角度的高能图像和低能图像，计算出基物质分解系数投影；S5：基于基物质分解系数计算得到分解系数图像；S6：基于分解系数图像计算出单能量图像。获取人体筛查部位高能和低能影像，经过算法处理生成单能谱图像，满足人体负重位下拍摄需求，同时减少或消除金属伪影对影像的影响。
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公开(公告)号：CN118115742A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410350093.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，提供了一种肺部图像分割方法，包括：S1：输入肺部CT的d icom序列，并将原始的所述d icom序列转换成jpg格式的图像作为原始肺部图像；S2：对所述原始肺部图像通过图像增强Lap‑CLAHE算法进行增强得到增强图像；S3：将所述增强图像输入由编码器、解码器、DPA双路径注意力和跳跃连接组成的U型对称网络分割模型3D‑SDUnet，输出肺部图像的最终分割结果。上述技术方案，首先对肺部图像增强，提升细节信息的同时保持较好的图像对比度，为后续模型分割提供优质的输入数据。优化分割模型，加入由密集Swi n Transfomer块(DATB)组成的跳跃连接和DPA注意力模块，加强编码器和解码器之间的信息联系，提高分割精度，获得完整的肺部模型。
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公开(公告)号：CN117958859A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158023.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/50
Abstract: 本发明提供了一种低剂量普筛医学影像系统及脊柱形变、下肢力线普筛方法，通过设置相对的X射线发射部和X射线接收部以及位于两者之间的旋转承载台，用于承载待筛查人员并进行90°旋转；X射线发射部上设置有X射线射野调节部，并使用大靶角X射线发射部和大尺寸X射线接收部，能以较短SID距离覆盖全脊柱或全下肢等待筛查部位，实现一次拍摄即可获得筛查部位当前视角下的完整影像；并设置了工作站，用于接收X射线接收部输出的正位影像和侧位影像，提取两份影像的拟合中心线并绘制三维模拟中心线，与预设参数进行筛查辨别，从而判定对应位置的侧弯或病变程度，仅需两次X光拍摄即可得到最终的普筛报告，筛查效率高，患者接收剂量低。
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公开(公告)号：CN117860396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410023334.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及手术器械控制技术领域，提供了一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，包括：S1：获取手术器械的已使用寿命，依据已使用寿命从自适应寿命曲线ALCC中找到对应的已有塑性变形量，根据已有塑性变形量计算各轴的损伤情况；S2：当损失情况未达到报废标准时，采用手术器械进行手术，在手术过程中获取手术器械各轴的受力信息，依据受力信息推算出手术器械各轴工作段塑性变形量，依据已有塑性变形量和工作段塑性变形量对手术器械各轴的位置指令进行实时补偿；S3：依据工作段塑性变形量更新已有塑性变形量，并根据自适应寿命曲线ALCC更新已使用寿命。自适应补偿塑性变形的影响，既保证每场手术中手术器械运动控制精度，又增加手术器械使用寿命。
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公开(公告)号：CN117653374A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311782284.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件。弹性支撑件包括导向部和若干支撑脚。导向部上设有导向孔，用于细长柔性器械的穿过。若干支撑脚分别为第一支撑脚和第二支撑脚；第一支撑脚和第二支撑脚的一端均连接于导向部，第一支撑脚和第二支撑脚的另一端向相反的方向延伸，并形成连接端。相邻弹性支撑件的导向部之间的第一支撑脚和第二支撑脚一一对应且在它们的连接端处相互连接，以配合形成支撑并使相邻弹性支撑件中的导向部之间形成间距。弹性支撑件为一体制成的弹性制件，用于通过改变支撑脚两端所在直线和第一直线之间的夹角来改变相邻导向部之间的间距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576113A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311548009.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质，该方法包括：S1，由原始肺部图像提取气管和支气管主分支图像；S2，对肺部血管图像进行分割，生成肺部血管分割结果；根据所述肺部血管分割结果，提取肺部的血管主干图像和血管分支；S3，遍历每个血管分支，在血管分支所在范围内进行分割，以生成小气管分支图像；S4，将所有小气管分支图像和气管主干图像拼合，生成完整的下呼吸道气管图像；S5，对所述下呼吸道气管图像进行支气管泄漏检测和剔除，生成准确的支气管图像。该方法用于提高支气管小分支检出率。
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公开(公告)号：CN117414207A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311646216.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人，驱动装置具有第一输出轴和第二输出轴；驱动装置内部包括第一驱动电机、第二驱动电机、差速器和传动组件；差速器具有第一输入轴、第二输入轴和第三输出轴，差速器的第三输出轴连接第二输出轴；第一驱动电机的输出轴连接传动组件，传动组件的输出端分别连接差速器的第一输入轴和第一输出轴；第二驱动电机的输出轴连接差速器的第二输入轴。本发明采用差速器原理且利用电机比例速度运转的特例实现了两个输出轴的同步运转功能，以及第二输出轴单独运转而第一输出轴不运转的功能。
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公开(公告)号：CN117357035A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306787.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜系统及手术机器人，包括驱动装置、与所述驱动装置内的传动部可拆卸连接的内窥镜本体，以及用于所述内窥镜本体和所述传动部相对锁定的锁定装置，其中，所述内窥镜本体上设置有第一限位部，所述锁定装置包括设于所述驱动装置上并罩设在所述传动部外的第一锁定部、与所述第一锁定部的其中一端铰接的第二锁定部，以及设于所述第二锁定部上的第二限位部，所述第二锁定部向所述第一锁定部的旋转靠拢，会实现所述第二限位部与所述第一限位部的限位抵接，以将所述内窥镜本体和所述传动部锁定在一起同步运动；本发明中将驱动装置和内窥镜本体可拆卸设置，有利于清洗灭菌，延长了设备的使用寿命，降低了成本，提高了灭菌的成功率。
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公开(公告)号：CN117338438A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311217219.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人用套管快速接插装置，包括基座和锁紧组件。基座的前端设有转接件，转接件包括转接板，转接板的中部向后端方向凹陷以形成安装通道，安装通道具有弹性且安装通道的内侧壁上设有卡接部，安装通道用于容置外部套管，卡接部用于与外部套管卡接了。锁紧组件包括锁紧件和操作部件，锁紧件活动连接于基座，活动连接以用于使锁紧件可在锁紧位置和解锁位置之间活动；锁紧件位于锁紧位置时抵接于安装通道的外侧壁，以限制安装通道的弹性形变以使套管无法脱离与卡接部的卡接，锁紧件位于解锁位置时离开安装通道的外侧壁。操作部件分别与锁紧件和基座连接，用于驱动锁紧件的活动以及在锁紧状态时将锁紧件维持在锁紧位置。
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公开(公告)号：CN117257449A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217225.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种套管锁紧装置，包括基座和无菌适配器。无菌适配器安装于基座的前端(本文中的前端指的是相对靠近套管的一端，后端指的是相对远离套管的一端)，无菌适配器上设有弹性卡接部，弹性卡接部用于与外部套管装配端的装配部卡接。基座上设有操作组件和锁紧组件，操作组件活动连接于基座，锁紧组件与操作组件连接，锁紧组件在操作组件的限制下抵接弹性卡接部使弹性卡接部与装配部卡接；当操作组件在外力驱动下解除对锁紧组件的限制时，弹性卡接部可向远离装配部的方向弹性变形。
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