公开(公告)号：CN117414207A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311646216.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  王青考 ,  王少白 ,  王国磊 ,  全懿 ,  张成杰 ,  岳胜利

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/01 ,  A61M25/09

Abstract: 本发明提供了一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人，驱动装置具有第一输出轴和第二输出轴；驱动装置内部包括第一驱动电机、第二驱动电机、差速器和传动组件；差速器具有第一输入轴、第二输入轴和第三输出轴，差速器的第三输出轴连接第二输出轴；第一驱动电机的输出轴连接传动组件，传动组件的输出端分别连接差速器的第一输入轴和第一输出轴；第二驱动电机的输出轴连接差速器的第二输入轴。本发明采用差速器原理且利用电机比例速度运转的特例实现了两个输出轴的同步运转功能，以及第二输出轴单独运转而第一输出轴不运转的功能。

公开(公告)号：CN221655568U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202322231623.7

申请日：2023-08-18

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  王青考 ,  王少白 ,  岳胜利 ,  全懿 ,  王国磊

IPC: A61M25/08 ,  A61M25/088 ,  A61M25/09

Abstract: 本实用新型提供了一种用于血管介入手术的导管/导丝防护装置，包括：基座；耗材部，具有纵向轴线，耗材部相对于基座沿纵向轴线移动，导管/导丝与耗材部连接；引导套管，引导套管的一端可拆卸地连接在基座上，另一端与鞘管可拆卸的连接，引导套管的外表面具有沿其轴向的缝隙；套管轨道，引导套管位于套管轨道内，套管轨道包括非线性轨道和伸缩轨道，非线性轨道固定设置在耗材部上，伸缩轨道与耗材部可拆卸连接，所述非线性轨道和伸缩轨道连通；耗材部相对基座移动时，伸缩轨道的长度发生变化。本实用新型设置导管/导丝的引导套管，作为导管/导丝的轨道，防止导管/导丝弯曲，使导管/导丝顺利通过鞘管进入人体内。

公开(公告)号：CN221061457U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322027008.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  王国磊 ,  王少白 ,  全懿 ,  王青考

IPC: A61M25/08 ,  A61M25/082 ,  A61B34/30 ,  A61G13/10

Abstract: 本实用新型提供了一种医用直线输送装置，包括壳体、直线输送机构、遮挡部和电气快插母头。壳体具有内腔，壳体上设有沿第一直线方向设置的避让口，且避让口连通内腔和壳体外部空间。直线输送机构设于内腔内，直线输送机构的输出端连接有安装块，安装块通过避让口伸出壳体；直线输送机构用于驱动安装块沿第一直线方向往复运动。遮挡部包括轮组和皮带，轮组和皮带均设于内腔内，皮带绕设于轮组且其两端分别固定连接于安装块实现闭环，皮带用于在内腔内配合安装块遮挡避让口。电气快插母头用于与安装在外部医疗器械上的电气快插公头插接；电气快插母头设于安装块上且位于壳体外，电气快插母头和电气快插公头插接连接时同时实现机械连接和电气连接。

公开(公告)号：CN221013462U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322030616.0

申请日：2023-07-31

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  王国磊 ,  王少白 ,  全懿 ,  王青考

IPC: A61B34/30 ,  A61G13/10

Abstract: 本实用新型提供了一种血管介入手术机器人用机械臂及血管介入手术系统，其中机械臂包括：支撑柱、第一力臂、第二力臂、第三力臂和夹持机构；支撑柱的底端固定夹持机构，夹持机构与手术床滑动连接，支撑柱的顶端通过第一转动关节与第一力臂转动连接；第一力臂通过第二转动关节与第二力臂转动连接，第二力臂通过第三转动关节与第三力臂连接，第三力臂连接手术机器人；第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节内均安装有失电制动器。本实用新型的机械臂可滑动连接在手术床上，用于固定血管介入手术机器人，同时由于在第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节内安装失电制动器，在提供稳定扭矩的情况下，使得机械臂尺寸做小，保持机械臂的姿态。