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公开(公告)号：CN117653374A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311782284.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件。弹性支撑件包括导向部和若干支撑脚。导向部上设有导向孔，用于细长柔性器械的穿过。若干支撑脚分别为第一支撑脚和第二支撑脚；第一支撑脚和第二支撑脚的一端均连接于导向部，第一支撑脚和第二支撑脚的另一端向相反的方向延伸，并形成连接端。相邻弹性支撑件的导向部之间的第一支撑脚和第二支撑脚一一对应且在它们的连接端处相互连接，以配合形成支撑并使相邻弹性支撑件中的导向部之间形成间距。弹性支撑件为一体制成的弹性制件，用于通过改变支撑脚两端所在直线和第一直线之间的夹角来改变相邻导向部之间的间距。
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公开(公告)号：CN116531109A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310463496.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种遥操作主手的位置调整机构，适用于主动主手。位置调整机构包括底座、旋转座、第一臂、第二臂、第一弹簧和第二弹簧。旋转座和底座之间通过左右旋转关节转动连接，第一臂和旋转座之间通过前后旋转关节转动连接，第二臂用于安装操作端负载，第二臂和第一臂之间通过俯仰关节转动连接。第一弹簧两端分别与第一臂和旋转座连接，用于在前后旋转关节无电力供给情况下使第一臂和旋转座保持某一预设角度。第二弹簧两端分别与第二臂和旋转座连接，用于在俯仰旋转关节无电力供给情况下使第二臂和旋转座保持某一预设角度。本发明提供的位置调整机构，解决了现有技术中主动主手中的位置调整机构不能由自身实现重力平衡，容易断电掉落的问题。
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公开(公告)号：CN115363514A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211119781.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调弯鞘管电动控制机构，包括夹具、手柄控制部和移动旋转部。夹具用于固定可调弯鞘管的手柄，夹具上设有避让口，用于露出手柄上的功能按钮；夹具上设有弯杆联动部，用于与手柄上的弯杆连接，带动弯杆转动。夹具安装于手柄控制部。手柄控制部具有按钮控制单元和弯杆控制单元，按钮控制单元用于按压功能按钮或松开功能按钮，弯杆控制单元与弯杆联动部连接，用于通过弯杆联动部驱动弯杆转动。移动旋转部和手柄控制部连接，用于驱动手柄控制部移动，实现手柄的移动；移动旋转部还用于驱动手柄控制部旋转，实现手柄的回转。
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公开(公告)号：CN115363766A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211119952.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调弯鞘管手术机器人，包括台车、调整臂和可调弯鞘管电动控制机构。台车底部设有移动组件，用于可调弯鞘管手术机器人的移动；台车上设有升降组件，升降组件的输出端与调整臂的首端连接，用于驱动调整臂升降。调整臂的末端与可调弯鞘管电动控制机构连接，调整臂上设有旋转关节和俯仰关节，用于带动可调弯鞘管电动控制机构旋转和俯仰。可调弯鞘管电动控制机构用于安装并操作可调弯鞘管。本发明通过电控可调弯鞘管手术机器人的方式代替传统的手动手术，既可以减轻医生的负担，又可以减少肺部传染病的传染风险。
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公开(公告)号：CN117653373A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311782282.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括若干支撑件、导向通道、首端固定组件和尾端固定组件。若干支撑件沿第一直线方向并排间隔设置；相邻支撑件之间设有弹性制件，弹性制件用于通过预期的弹性形变改变其两侧的支撑件之间的间距。支撑件上设有导向孔，用于细长柔性器械穿过。若干支撑件上的导向孔沿第一直线方向排布并配合形成导向通道，导向通道用于容置细长柔性器械并对其的行进方向进行导向。当细长柔性器械受外力弯曲带动支撑件偏离第一直线方向、使得弹性制件发生非预期形变时，弹性制件用于提供弹性力以驱动偏离的支撑件回归至沿第一直线方向排布。首端固定组件和尾端固定组件分别与沿第一直线方向两端最外侧的支撑件连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116269813A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310463466.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种遥操作主手的位置调整机构，包括底盘、第一臂、第二臂、平衡弹性件、第一驱动件和第二驱动件。底盘上连接有第一安装柱和第二安装柱。第一臂的一端用于安装负载，第二臂的两端分别与第一臂和第二安装柱转动连接。第一转盘转动连接于第一安装柱。辅助臂的两端分别与第一臂和第一转盘转动连接。平衡弹性件的一端与底盘连接，另一端与连接绳的一端连接，连接绳的另一端绕过第一转盘上的绳柱后固定连接在第一转盘上。平衡弹性件处于拉绳状态，通过连接绳施加给第一转盘的扭矩方向为第一方向，辅助臂因负载重力施加给第一转盘的扭矩方向为第二方向，第一方向和第二方向相反。第一驱动件和第二驱动件均安装于底盘。
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公开(公告)号：CN115444583A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211119940.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩弹性支撑机构，用于引导可调弯鞘管，包括多个间隔排列的支撑件和导向部。支撑件之间通过弹性件连接，弹性件被压缩后与之相连的两个支撑件之间的间距减小。所有支撑件均设有导向孔，且所有导向孔位于同一直线上，组成通道，用于容置并引导可调弯鞘管。导向部分别与所有支撑件连接，用于限制所有导向孔的轴线始终与直线重合。由于导向部的设置，导向孔组成的通道始终是直线通道，因此可调弯鞘管在插入通道后，会一直是平直状态。同时，随着可调弯鞘管逐渐伸入人体，其留在人体外的部分变短，而本发明也能够随着弹性件的压缩缩短整体的长度，从而配合可调弯鞘管在人体外长度的改变。
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公开(公告)号：CN220046066U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321500211.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种力感应扶手及设有该力感应扶手的医用设备台车。力感应扶手包括扶手框架、支撑件和把手。支撑件沿第一直线方向滑动连接于扶手框架；框架上安装有用于检测沿第一直线方向拉压力的第一拉压力检测器，第一拉压力检测器的检测端通过第一弹性部与支撑件连接。把手沿第二直线方向滑动连接于支撑件；支撑件上安装有用于检测沿第二直线方向拉压力的第二拉压力检测器，第二拉压力检测器的检测端通过第二弹性部与把手连接。本实用新型只设置了一个把手，操作者将力施加在把手上，第一拉压力检测器和第二拉压力检测器就可以同时检测到第一直线方向和第二直线方向上的力，从而输出至电动助力系统。
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公开(公告)号：CN220051916U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321424739.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转角度超过360度且可检测旋转角度的旋转装置，包括安装座、转动部件和若干检测部件。转动部件安装于安装座。转动部件包括依次套设的若干转动件，且所有转动件均可相对安装座绕同一转动轴线转动。转动部件中最中间的转动件用于与外部驱动件连接，相邻转动件之间设有扭矩传动组件，扭矩传动组件用于位于内侧的转动件相对另一转动件转动一定角度后带动另一转动件转动。若干检测部件与若干转动件一一对应。检测部件包括设于对应转动件上的触发部和设于安装座上的检测器，当触发部随对应转动件相对安装座转动至指定位置时，检测器被触发部触发；检测组件被配置成检测器只能被同一检测组件中的触发部触发。
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公开(公告)号：CN222323732U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420340865.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种与目标对象固定的调节底座，包括底座主体和捆绑部件。底座主体具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面用于与外部设备连接，第二表面上分布有多个调节部件。调节部件的一端与底座主体连接，另一端与目标对象抵接，且调节部件两端之间的距离可调，多个调节部件配合用于调整底座主体相对目标对象的姿态。捆绑部件具有两个连接部，两个连接部分别与底座主体连接以使捆绑部件上两个连接部之间的部分与底座主体配合形成固定通道，固定通道用于套设在目标对象上。捆绑部件上两个连接部之间的距离可调，用于调整固定通道的尺寸以将底座主体固定在目标对象上。
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