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公开(公告)号：CN117357259A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306828.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人接合装置，包括接合部、设于所述接合部相对两侧的器械部和驱动部，以及第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述接合部与所述驱动部之间，所述第一锁定部包括设于所述接合部上的第一夹持件，以及设于所述驱动部上的第一阻挡件，所述第一夹持件运动到所述第一阻挡件的外侧，以使所述接合部与所述驱动部实现自锁定；所述第二锁定部设于所述接合部与所述器械部之间，所述第二锁定部包括设于所述接合部上的第二夹持件，以及设于所述器械部上的第二阻挡件，所述第二夹持件运动到所述第二阻挡件的外侧；本发明既简化了接合部的结构，又实现了接合部与器械部和驱动部方便、快捷、可靠的连接。
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公开(公告)号：CN117338438A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311217219.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人用套管快速接插装置，包括基座和锁紧组件。基座的前端设有转接件，转接件包括转接板，转接板的中部向后端方向凹陷以形成安装通道，安装通道具有弹性且安装通道的内侧壁上设有卡接部，安装通道用于容置外部套管，卡接部用于与外部套管卡接了。锁紧组件包括锁紧件和操作部件，锁紧件活动连接于基座，活动连接以用于使锁紧件可在锁紧位置和解锁位置之间活动；锁紧件位于锁紧位置时抵接于安装通道的外侧壁，以限制安装通道的弹性形变以使套管无法脱离与卡接部的卡接，锁紧件位于解锁位置时离开安装通道的外侧壁。操作部件分别与锁紧件和基座连接，用于驱动锁紧件的活动以及在锁紧状态时将锁紧件维持在锁紧位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257449A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217225.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种套管锁紧装置，包括基座和无菌适配器。无菌适配器安装于基座的前端(本文中的前端指的是相对靠近套管的一端，后端指的是相对远离套管的一端)，无菌适配器上设有弹性卡接部，弹性卡接部用于与外部套管装配端的装配部卡接。基座上设有操作组件和锁紧组件，操作组件活动连接于基座，锁紧组件与操作组件连接，锁紧组件在操作组件的限制下抵接弹性卡接部使弹性卡接部与装配部卡接；当操作组件在外力驱动下解除对锁紧组件的限制时，弹性卡接部可向远离装配部的方向弹性变形。
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公开(公告)号：CN117257450A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217231.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电气控制的套管锁紧装置，用于锁紧外部套管的装配部。套管锁紧装置包括安装座、夹爪、驱动组件和检测组件。安装座上设有安装通道，用于容置装配部，安装通道的形状与外部套管的装配部相匹配，以唯一确定装配部在被锁紧到位时的位置。夹爪转动连接于安装座，夹爪上设有夹持部，用于夹紧装配部以实现套管锁紧装置锁紧装配部。驱动组件安装于安装座，驱动组件的输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪转动。检测组件安装于安装座，检测组件在装配部到达安装通道内被锁紧到位的位置时被装配部触发，检测组件被触发后输出到位信号。
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公开(公告)号：CN117100391A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311217215.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置，包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座，夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部，另一端设有联动杆，滑块上设有与联动杆对应的滑槽，联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动；滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动，从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落，解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
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公开(公告)号：CN117359652A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311303371.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人接合装置及接合方法，包括接合部、设于接合部相对两侧的器械部和驱动部，以及第一对接部、第二对接部、第三对接部和第四对接部，第一对接部和第二对接部分别设于接合部上的第一转接盘的上下端；第三对接部设于驱动部上的第二转接盘，第四对接部设于器械部上的第三转接盘；第三对接部与第二对接部的匹配锁定，实现第二转接盘与第一转接盘的预设对接；第四对接部与第一对接部匹配锁定，实现第三转接盘与第一转接盘的预设对接；本发明通过第三对接部与第二对接部的匹配锁定和第四对接部与第一对接部匹配锁定，以提高第二转接盘与第一转接盘，以及第三转接盘与第一转接盘的接合效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN221229405U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322558947.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置，包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座，夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部，另一端设有联动杆，滑块上设有与联动杆对应的滑槽，联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动；滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动，从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落，解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
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