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公开(公告)号：CN118203339A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410409116.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及影像重建技术领域，提供了一种双视角三维影像重建系统，包括：正位影像链、侧位影像链、可旋转患者踏台和工作站；正位影像链和侧位影像链用于从互相垂直的两个不同方向采集投影数据；可旋转患者踏台设置于正位影像链和侧位影像链的拍摄视野相交的区域内部，在进行拍摄时可旋转，以同时从两个垂直的方向拍摄多张不同投影角度的投影数据；工作站被配置为对正位影像链和侧位影像链进行拍摄控制，并在投影数据拍摄完成后依据每张投影数据的位置数据进行三维重建，最终获取到筛查部位的三维影像。通过设置互相垂直的两套X射线影像链及患者可旋转踏台，实现患者站立状态下的，多角度影像的采集。以较小的旋转角度，得到相同数量的患者筛查部位影像。
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公开(公告)号：CN118115403A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410157887.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，提供了一种基于单视角的医学影像去畸变方法，包括以下步骤：S1：获取x射线接收部输出的患者筛查部位的原始医学影像；S2：在所述原始医学影像的中心区域选取若干个像素点作为控制点位，并计算出所述控制点位在去畸变医学影像中的理想点位，依据若干个所述控制点位和所述理想点位的位置关系进行多项式拟合，获取作为畸变校正系数的拟合系数；S3：根据所述畸变校正系数计算出所述原始医学影像中的所有的像素点在所述去畸变医学影像中的位置信息，完成所述原始医学影像到所述去畸变医学影像的图像畸变校正。将得到的畸变影像校准成无畸变影像，更加真实的反映患者部位特征。
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公开(公告)号：CN118537479A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410409117.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，提供了一种双视角的三维重建方法，包括：S1：建立用于进行双视角三维重建的硬件设备；S2：对正位影像链和侧位影像链进行同步上下运动的运动控制，使得正位影像链和侧位影像链在垂直方向上的位置适应拍摄需求；S3：对正位影像链和侧位影像链进行同步旋转运动的运动控制，使得正位影像链和侧位影像链在约束轨道上进行旋转运动，并同时向正位影像链和侧位影像链发送影像拍摄指令，采集若干张位于不同方向的影像数据；S4：利用基于圆轨道锥束重建近似算法基于若干张影像数据进行三维重建。使用两套影像链可以获得双倍的影像数据，使得患者重建更加精确，缩短患者检查时间。同时可以实现患者站立负重状态下的拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958858A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158022.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/50
Abstract: 本发明提供了一种低剂量普筛医学影像系统及脊柱形变、下肢力线普筛方法，通过两对相互垂直设置X射线发射部和X射线接收部，每组的X射线发射部与X射线接收部均相对设置；两个X射线发射部上均设置有对应的X射线射野调节部，使用大靶角X射线发射部和大尺寸X射线接收部使得X射线发射部能以较短SID距离覆盖全脊柱或全下肢等待筛查部位，一次拍摄即可获得筛查部位处完整影像；工作站同步控制两个X射线发射部和两个X射线接收部，实现短时间内获得筛查部位完整的正位影像和侧位影像，通过两份影像的拟合中心线绘制三维模拟中心线，与预设参数进行筛查辨别，仅需控制两个X射线发射部进行单次X光拍摄即可得到普筛报告，筛查效率高。
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公开(公告)号：CN118177840A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409114.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，提供了一种人体负重位下的双源双能成像方法，包括：S1：设置互相垂直的高能影像链和低能影像链；S2：高能影像链和低能影像链以匀速旋转预设角度，分别产生高能射线和低能射线获取患者在各个不同角度的高能图像和低能图像；S3：根据每一张高能图像和低能图像的位置信息，对获取到的相同角度的高能图像和低能图像进行配对；S4：对于每一个角度的高能图像和低能图像，计算出基物质分解系数投影；S5：基于基物质分解系数计算得到分解系数图像；S6：基于分解系数图像计算出单能量图像。获取人体筛查部位高能和低能影像，经过算法处理生成单能谱图像，满足人体负重位下拍摄需求，同时减少或消除金属伪影对影像的影响。
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公开(公告)号：CN117958859A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158023.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/50
Abstract: 本发明提供了一种低剂量普筛医学影像系统及脊柱形变、下肢力线普筛方法，通过设置相对的X射线发射部和X射线接收部以及位于两者之间的旋转承载台，用于承载待筛查人员并进行90°旋转；X射线发射部上设置有X射线射野调节部，并使用大靶角X射线发射部和大尺寸X射线接收部，能以较短SID距离覆盖全脊柱或全下肢等待筛查部位，实现一次拍摄即可获得筛查部位当前视角下的完整影像；并设置了工作站，用于接收X射线接收部输出的正位影像和侧位影像，提取两份影像的拟合中心线并绘制三维模拟中心线，与预设参数进行筛查辨别，从而判定对应位置的侧弯或病变程度，仅需两次X光拍摄即可得到最终的普筛报告，筛查效率高，患者接收剂量低。
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公开(公告)号：CN118845060A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310609610.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转限位装置及医疗设备，包括与驱动部相匹配设置的第一限位部，其中，所述第一限位部包括与所述驱动部的驱动端连接的第一抵触件，以及罩设在所述驱动端外、并固定设于所述驱动部的壳体上的限位件，所述限位件具有相对的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间活动设有可与所述第一抵触件抵接的第二抵触件，当所述第一抵触件抵触所述第二抵触件与所述第一限位面或第二限位面抵接时，以限制所述驱动部驱动端的继续旋转，本发明中通过在驱动部上增设相匹配的第一限位部，第一限位部能够限制驱动部驱动端的继续旋转，从而限制设备本体的旋转角度，防止设备本体的旋转角度过大时带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117958849A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410157888.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及双视角影像技术领域，提供了一种自动几何校正的双视角影像系统，第一影像设备和第二影像设备具备方向不同的拍摄视角；第一射线源和第二射线源被配置为以预设帧率发射X射线，第一探测器和第二探测器被配置为接受穿过患者筛查部位的X射线，并输出第一影像数据和第二影像数据；工作站被配置为接收第一探测器和第二探测器输出的第一影像数据和第二影像数据，并采用多项式拟合系数对第一影像数据和第二影像数据中的每一个像素点进行几何校正，输出第一无畸变影像数据和第二无畸变影像数据。将医学双视角影像系统中两个视角得到的影像数据的畸变图像同时进行几何校正，校正成无畸变的影像数据，更加真实的反映患者部位特征。
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