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公开(公告)号：CN118657797A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410810581.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，提供一种血管图像分割方法、装置、设备和介质，该方法包括：S1，获取原始血管图像，基于深度卷积网络对所述原始血管图像进行分割，获得大血管图像；S2，对所述原始血管图像进行图像增强处理，获得增强图像；S3，对所述增强图像进行基于阈值的分割处理，获得小血管图像；S4，基于所述大血管图像中的动脉区域和所述小血管图像中的小动脉分支区域进行动脉合并，获得完整动脉血管图像；基于所述大血管图像中的静脉区域和所述小血管图像中的小静脉分支区域进行静脉合并，获得完整静脉血管图像。
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公开(公告)号：CN118155828A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410209395.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院 , 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , A61B5/20
Abstract: 本发明涉及尿动力学技术领域，提供了一种基于多模态的尿动力学自动评估方法，包括：训练尿动力评估模型，具体包括以下步骤：S1：采集包括压力流率图、尿动力学检查数据和其他相关生理参数在内的多模态的尿动力数据作为所述尿动力评估模型的训练数据；S2：将所述训练数据中的每一例数据依次传入所述尿动力评估模型中进行训练，输出尿动力表现程度初步结果；S3：根据输出的尿动力表现程度的所述初步结果，在所述尿动力评估模型中反向传播不断优化模型参数，得到最优的所述尿动力评估模型。基于自动评估模型对病人的尿动力学数据进行自动处理和分析，对尿动力学六个表现方面给出不同程度的评估。
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公开(公告)号：CN118644641A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410810582.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，提供一种肺部导航路径生成装置、设备和介质和耦合显示的方法，该装置包括：采集单元，用于获取包含肺部的原始三维图像；处理单元，用于执行以下步骤：S1，基于支气管分割模型，对原始三维图像进行分割，获得包含支气管的目标区域图像；S2，基于目标区域图像进行变换处理，以提取支气管的中心线；基于中心线的拓扑结构建立支气管树；S3，基于结节检测网络对目标区域图像进行分割处理，获得终点区域；S4，基于终点区域和支气管树进行导航路径规划，得到目标路径；S5，对目标路径进行平滑处理得到平滑路径；存储单元，用于存储平滑路径。该装置用于高效提取支气管的中心线以提升导航规划效率。
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公开(公告)号：CN118593126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410810573.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于锥形束CT的支气管术中导航方法、装置、设备及介质，包括：在进行锥形束CT辅助定位时根据支气管镜图像、支气管树模型预估介入端在支气管树模型中的当前预估位置并确定目标路径；根据目标路径确定第一视角平面和N个第二视角平面；根据第一视角平面、N个第二视角平面分别采集支气管在第一视角下和N个第二视角下的锥形束CT投影图像；根据第一视角平面、N个第二视角平面对应的前向投影角度分别对支气管术前的三维医学图像做前向投影，得到第一视角下和N个第二视角下的模拟投影图像；将同一视角下的锥形束CT投影图像和模拟投影图像做配准，得到介入端在三维医学图像中的当前三维定位信息。本发明的三维定位信息更准确，成像时间短、射线剂量低。
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公开(公告)号：CN117115141A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311250271.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种残缺医学影像的配准方法、装置、电子设备和介质，方法包括：获取含有残缺目标对象的超声扫描图像，进行三维重建，以获得超声重建图；剔除超声重建图上的非目标区域，以获得第一目标图像；获取含有目标对象的核磁图像，剔除非目标区域，以获得第二目标图像；根据第一目标图像和第二目标图像进行刚性配准，得到变换矩阵；根据变换矩阵将第二目标图像转换到超声坐标系下，以获得第三目标图像；对第三目标图像和第一目标图像进行相关处理得到第四目标图像；根据第一目标图像和第四目标图像进行弹性配准，得到形变场，根据形变场将第四目标图像转换到超声坐标系下，以获得第五目标图像。该方法用于提升残缺医学影像的配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115742A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410350093.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，提供了一种肺部图像分割方法，包括：S1：输入肺部CT的d icom序列，并将原始的所述d icom序列转换成jpg格式的图像作为原始肺部图像；S2：对所述原始肺部图像通过图像增强Lap‑CLAHE算法进行增强得到增强图像；S3：将所述增强图像输入由编码器、解码器、DPA双路径注意力和跳跃连接组成的U型对称网络分割模型3D‑SDUnet，输出肺部图像的最终分割结果。上述技术方案，首先对肺部图像增强，提升细节信息的同时保持较好的图像对比度，为后续模型分割提供优质的输入数据。优化分割模型，加入由密集Swi n Transfomer块(DATB)组成的跳跃连接和DPA注意力模块，加强编码器和解码器之间的信息联系，提高分割精度，获得完整的肺部模型。
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公开(公告)号：CN117576113A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311548009.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质，该方法包括：S1，由原始肺部图像提取气管和支气管主分支图像；S2，对肺部血管图像进行分割，生成肺部血管分割结果；根据所述肺部血管分割结果，提取肺部的血管主干图像和血管分支；S3，遍历每个血管分支，在血管分支所在范围内进行分割，以生成小气管分支图像；S4，将所有小气管分支图像和气管主干图像拼合，生成完整的下呼吸道气管图像；S5，对所述下呼吸道气管图像进行支气管泄漏检测和剔除，生成准确的支气管图像。该方法用于提高支气管小分支检出率。
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公开(公告)号：CN117152121A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311246878.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种医学影像的配准方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取含有目标对象的超声扫描图像，根据超声扫描图像进行三维重建，以获得超声重建图；剔除超声重建图上的非目标区域，以获得第一目标图像；获取含有目标对象的核磁图像，剔除核磁图像上的非目标区域，以获得第二目标图像；根据第一目标图像和第二目标图像进行弹性配准，得到形变场；根据形变场将第二目标图像转换到超声坐标系下，以获得第三目标图像；所述第三目标图像用于提供医学操作的导航目标。该方法用于提升医学影像的配准精度。
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公开(公告)号：CN116327363A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310390332.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜辅助支气管自动导航方法、装置、介质及电子设备，应用于内窥镜辅助支气管自动导航系统，该方法包括：S1，根据获取的支气管内的当前帧图像和当前帧图像的下一帧图像识别洞口目标；S2，根据当前帧图像和下一帧图像的洞口目标进行匹配跟踪得到匹配结果；S3，确定跟踪导航洞口，按照预设的导航策略进行跟踪导航，控制机械臂系统导航；S4，更新当前帧图像，获取下一帧图像，对当前帧图像和下一帧图像重复执行S1至S3直至内窥镜到达导航目标点。应用该方法进行支气管导航的整个导航流程仅依靠支气管内窥镜和自动控制机械臂系统状态即可确定导航策略，不依赖任何传感器定位、不依赖额外的数据、不需要术前规划，简单高效。
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公开(公告)号：CN118806437A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810575.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种支气管术中导航方法、装置、设备及介质，包括：在术中获取实时采集的导航数据，导航数据包括第一传感器的位置坐标、支气管镜影像以及呼吸曲线；根据呼吸曲线确定当前呼吸相位对应的当前支气管树模型和当前规划路径点云数据；根据第一转换关系、第一传感器的位置坐标，得到第一传感器在医学影像坐标系下的当前虚拟坐标；根据支气管镜影像、当前支气管树模型、当前规划路径点云数据、当前虚拟坐标，确定当前介入端是否位于规划路径上。本发明消除呼吸运动对气道结构的影响，提高了配准精度。通过路径匹配识别将虚拟规划路径映射到支气管镜影像对应孔腔，提示行进路线，且自适应的拟合运动和形变，提高配准导航的精度。
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