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公开(公告)号：CN213719249U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022783534.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底盘，所述底盘底面安装有驱动轮和万向轮，所述底盘前端安装有用于检测授粉点的光电开关和用于检测地面引导线的灰度传感器，所述光电开关位于底盘前端的左右两侧，所述底盘顶面固定连接有固定座，固定座表面安装有转台机构，转台机构表面固定有随转台旋转的升降机构，所述升降机构顶部连接有初调舵机，初调舵机通过连接臂连接有精调舵机，所述精调舵机上连接有授粉座，授粉座远离精调舵机的一侧安装有图像采集头，授粉座顶部安装有授粉笔。本实用新型操作简便、成本低廉，能按竞赛要求完成自主导航、精准授粉、多功能授粉、植物种类判断等各种作业，同时还适用于进行教学演示。
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公开(公告)号：CN213694761U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022748485.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农机自平衡液压平台，包括支撑平台、支撑杆、负载平台、连接支杆、位移传感器、陀螺仪传感器和控制器，所述支撑平台中部安装有与负载平台连接的支撑杆，所述支撑平台上设有六根与负载平台连接的连接支杆，每根连接支杆上均安装有位移传感器，所述负载平台上还安装有检测负载平台是否水平的陀螺仪传感器，所述位移传感器和陀螺仪传感器均与控制器连接。本实用新型通过设置支撑平台和负载平台，并在支撑平台与负载平台之间设置支撑杆和多根连接支杆，利用负载平台上的陀螺仪传感器，可检测负载平台的水平度，从而保证安装在负载平台上的操作部件水平，以保证农业机械可水平且稳定的进行作业。
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公开(公告)号：CN212232203U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921985693.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。
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公开(公告)号：CN211196569U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922099356.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B63C11/52 , B63B3/13 , G01M3/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人耐压舱，包括耐压壳体以及可抽拉安装在耐压壳体内的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、顶板、底板和接口基板，所述支撑板有两块且相互铰接，两块所述支撑板相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板和底板，顶板与底板之间远离支撑板的一侧铰接有接口基板。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、散热效率高并且具有泄漏检测预警功能。
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公开(公告)号：CN210819610U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921851620.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种负压采摘机械爪，其特征在于，包括机械爪，所述机械爪的手掌上设置有三根手指，所述手指通过相对应的舵机与所述手掌连接，所述手指的指尖部均设置有气动吸盘，所述气动吸盘通过气管与微型气泵的吸气口相连接。本实用新型质量轻，成本较低，易于控制，稳定性好，适合无损采摘作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210790955U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921850640.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人控制系统，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂、安装在机械臂伸出端的机械爪和主控模块，云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，机械爪包括与舵机D连接的安装架和弧形夹紧件，底板上还设有摄像头和循迹模块。本实用新型通过设置的云台、机械臂、机械爪和主控模块，可通过主控模块控制机械臂带动机械爪方便地抓取盆栽，然后通过安装在底板上的循迹模块，可准确的将载有盆栽的机器人移动至目标区域，同时通过摄像头连接的机器视觉模块，可对盆栽进行判断，使盆栽可放入对应的目标区内。
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公开(公告)号：CN210761035U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921930125.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实转运机器人，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪。本实用新型工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运。
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公开(公告)号：CN209930947U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920201164.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人，其特征在于，包括“门”形车架、导航装置、果实检测装置、采摘装置和收集装置；所述“门”形车架的上部设置有顶板，左右两侧面分别设置有侧板，下端设置有行走装置。所述采摘装置包括滑动轴和两个采摘滑动推板，所述滑动轴的两端分别通过相应的固定侧板固定于所述“门”形车架左右两侧的侧板上；所述两个采摘滑动推板均以可滑动的方式设置在所述滑动轴上，且由推板驱动机构驱动。本实用新型结构简单，可操作性强，能识别果实颜色，使机器人平稳运行并顺利收获果实。
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公开(公告)号：CN209553375U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822074755.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本实用新型通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209497930U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920124133.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。实用新型结构简单，可操作性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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