公开(公告)号：CN213862664U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022788321.6

申请日：2020-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张帅 ,  薄必成 ,  王海俊 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B64C25/58

Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机，包括机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件，所述机身包括上机架和下底板，下底板的表面安装有减震组件，下底板的底面中心安装有用于获取旱情信息的摄像头组件，底面两侧安装有高度高于摄像头组件的支撑架，所述减震组件包括下减震板、上减震板、弹性连接轴和海绵垫片，所述下减震板安装在下底板表面中心，上减震板四角通过弹性连接轴安装在下减震板上，上减震板上设有飞控器，飞控器下方的上减震板上设有多个海绵垫片。本实用新型拥有适用于中国机器人大赛节水灌溉机器人赛项无人机部分的结构性能，机体轻便，结构稳定，有利于提高工作过程的稳定性以及工作效率。

公开(公告)号：CN213719569U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022786316.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王海俊 ,  张帅 ,  张岳 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括底盘，底盘两侧对称设有车轮，所述底盘底面中部两侧分别安装有光电开关，所述底盘顶面中部固定连接有门型支架，门型支架中部两侧分别安装有病虫害识别头，门型支架上安装有喷头，所述底盘顶面沿其长度方向的中线上固定有导向座，导向座上安装有导向丝杠，导向丝杠的一端与导向座转动配合，另一端穿出导向座连接有步进电机，所述导向丝杠上套装有与其滑动配合的滑动座，所述滑动座上固定安装有L型支架，所述L型支架远离滑动座的一端通过舵机连接有U型支架，所述U型支架上安装有光电开关和喷头。本实用新型可实现对固定、非固定、高度不同的植株进行喷药，同时还能有效提高比赛完成效率及比赛完成度。

公开(公告)号：CN213276374U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022788324.X

申请日：2020-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 薄必成 ,  张帅 ,  王海俊 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机的控制系统，包括无人机、安装在所述无人机上的飞控器和与所述飞控器连接的地面站；所述无人机包括机身、装备在所述机身上的机臂组件、减震组件、摄像头组件和支撑架，安装在所述机臂组件上的旋翼组件；所述飞控器安装在所述减震组件上，它包括主控器、以及与主控器电连接的信息采集模块、飞行控制模块、传感器模块、PID控制器和无线通信模块；信息采集模块与摄像头组件电连接，飞行控制模块与旋翼组件电连接；所述传感器模块和PID控制器电连接，无线通信模块与所述地面站建立通信连接。本实用新型成本低、操作简便，能实现对竞赛无人机的控制要求，特别适合于教学及竞赛使用。

公开(公告)号：CN213694761U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022748485.6

申请日：2020-11-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张天祥 ,  武家豪 ,  王海俊 ,  陈儒琛 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01B76/00 ,  A01B63/00

Abstract: 本实用新型公开了一种山地农机自平衡液压平台，包括支撑平台、支撑杆、负载平台、连接支杆、位移传感器、陀螺仪传感器和控制器，所述支撑平台中部安装有与负载平台连接的支撑杆，所述支撑平台上设有六根与负载平台连接的连接支杆，每根连接支杆上均安装有位移传感器，所述负载平台上还安装有检测负载平台是否水平的陀螺仪传感器，所述位移传感器和陀螺仪传感器均与控制器连接。本实用新型通过设置支撑平台和负载平台，并在支撑平台与负载平台之间设置支撑杆和多根连接支杆，利用负载平台上的陀螺仪传感器，可检测负载平台的水平度，从而保证安装在负载平台上的操作部件水平，以保证农业机械可水平且稳定的进行作业。