公开(公告)号：CN111827044A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910325110.8

申请日：2019-04-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  张天祥 ,  曾云 ,  罗琮皓

IPC: E01C9/08 ,  E01C11/00 ,  G01L5/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本专利公开了一种基于压力传感器的活动牙型面多功能槽钢，包括压力传感器、槽钢和牙型面结构，槽钢内部包括单片机、油箱、液压泵、电磁换向阀、液压缸、推杆、管子；其压力传感器控制单片机，单片机控制液压泵与电磁换向阀，进而推动推杆使牙型面凸起。因此可以减缓小推车下坡速度，保证人身安全。

公开(公告)号：CN213276371U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022781025.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 武家豪 ,  张天祥 ,  应博宇 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能车底盘控制系统，其特征在于：车体、以及安装在车体上行走机构和车控器，所述车控器包括主控制器、以及与主控制器连接的SLAM导航定位模块、视觉模块和行走控制模块，所述SLAM导航定位模块和视觉模块安装在车体并位于车头处，行走控制模块与所述行走机构连接；所述行走控制模块包括总线转换器、电机驱动器和舵机控制器，所述行走机构包括四个轮毂、以及与四个轮毂连接用于驱动车体前进的直流电机、和与两个前轮毂连接用于驱动车体转向的舵机，直流电机与所述电机驱动器连接，舵机与所述舵机控制器连接，电机驱动器和舵机控制器均与总线转换器连接，总线转换器与所述主控制器模块连接。本实用新型适合在室内模拟无人驾驶，驱动智能车完成指定任务，操作简单，实用性强，导航精度高。

公开(公告)号：CN213694761U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022748485.6

申请日：2020-11-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张天祥 ,  武家豪 ,  王海俊 ,  陈儒琛 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01B76/00 ,  A01B63/00

Abstract: 本实用新型公开了一种山地农机自平衡液压平台，包括支撑平台、支撑杆、负载平台、连接支杆、位移传感器、陀螺仪传感器和控制器，所述支撑平台中部安装有与负载平台连接的支撑杆，所述支撑平台上设有六根与负载平台连接的连接支杆，每根连接支杆上均安装有位移传感器，所述负载平台上还安装有检测负载平台是否水平的陀螺仪传感器，所述位移传感器和陀螺仪传感器均与控制器连接。本实用新型通过设置支撑平台和负载平台，并在支撑平台与负载平台之间设置支撑杆和多根连接支杆，利用负载平台上的陀螺仪传感器，可检测负载平台的水平度，从而保证安装在负载平台上的操作部件水平，以保证农业机械可水平且稳定的进行作业。