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公开(公告)号：CN114509387A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210131120.X
申请日：2022-02-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/31 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种便携式猕猴桃内部品质无损检测方法和装置，属于光谱无损检测领域。解决的技术问题是提供一种低成本、实时、准确的便携式猕猴桃内部品质无损检测方法和装置。组成结构包括遮光罩、检测探头、支架、控制处理模块、无线通信模块、按键固定轴、测量按键、锂电池、功能按键、显示屏、外壳和校正白板。按下测量按键，检测探头发出特定角度的光进入猕猴桃内部，并将猕猴桃漫反射回的光信号转换为电信号，控制处理模块对电信号进行处理和计算得到结果，结果可实时显示在显示屏上并通过无线通信模块发送至远程数据库。本发明对猕猴桃种植、分级和溯源等质检环节具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109367662A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811512559.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本发明通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。
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公开(公告)号：CN109126102A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811290264.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/0686 , A63B71/0669 , A63B2225/50
Abstract: 本发明涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统及其工作方法，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本发明实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。
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公开(公告)号：CN214310144U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120184614.5
申请日：2021-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于漫透射的光谱检测探头，属于光谱检测技术领域。解决的技术问题是提出一种成本低、便于更换、具有特定出射角度的光谱检测探头。组成结构包括底座、支撑座、散热座、固定座、发光阵列、光电传感器。底座为多棱柱体，其内接圆的圆心处有圆形通孔；支撑座为中空多棱柱体；散热座由多个平行六面体组成，其中心处有圆形通孔，分别固定在支撑座上侧的内侧边缘处；固定座为中空圆柱体，固定于底座上侧的圆形通孔处；发光阵列由不同波长的发光二极管组成，分别固定于散热座中心的圆形通孔处；光电传感器固定于固定座内部。本实用新型结构紧凑，适用于漫透射的光谱检测。
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公开(公告)号：CN209551733U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822246029.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘执行机构的安全运行检测系统，包括执行装置、检测模块、ZigBee无线装置和控制装置，控制装置通过ZigBee无线装置与检测模块、执行装置无线通信连接。检测模块包括机械臂检测模块和机械手检测模块。机械手检测模块包括设置在机械手每个手指的各指节横板上的压力传感器、安装于机械手每个手指的指关节连接处的角度传感器。机械臂检测模块包括设置于机械臂大臂与小臂连接处的压力传感器、设置于机械臂的旋转基座与底盘连接处的扭矩传感器、设置于机械臂各关节处以及机械臂与机械手连接处的各角度传感器。本实用新型信息采集、传输速度快、控制精度高，提高了采摘执行机构运行的安全性与平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209005178U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821784407.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本实用新型实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214310145U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120184615.X
申请日：2021-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多光谱技术的检测探头，属于光谱无损检测领域。解决的技术问题是提出一种成本低、便于更换的光谱检测探头。组成结构包括散热座、挡光槽、发光阵列、光电检测器和环形透镜。散热座为圆台形状，其圆心处有圆形通孔，且在靠近圆台边缘处有圆周排列的圆形通孔；挡光槽固定于散热座圆心处的圆形通孔上方；发光阵列由不同波长的发光二极管组成，固定于散热座边缘圆周排列的圆形通孔中；光电检测器置于挡光槽内部；环形透镜固定于发光阵列上侧，使发光阵列的出射光以统一的出射角度指向待测物体。本实用新型结构简单紧凑，适用于基于多波长漫透射光谱技术的无损检测。
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公开(公告)号：CN209930948U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920201541.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、行走模块、果实检测模块、采摘模块和导航模块，所述行走模块、果实检测模块、采摘模块和导航模块分别与所述主控模块连接；所述采摘模块包括两个步进电机，所述步进电机通过相应的步进电机驱动器与所述主控模块连接；所述两个步进电机分别驱动相对应的采摘滑动推板在滑动轴上滑动以收获果实，所述滑动轴的两端分别固定在机器人的“门”形车架左右两侧的侧板上。本实用新型提供的控制系统，结构简单，可操作性强，能识别果实颜色即果实的成熟度，使机器人平稳运行并顺利收获果实。
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公开(公告)号：CN217133368U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220084869.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式株高测量装置，属于农业设备技术领域。解决的技术问题是提供一种快速、准确、自动测量的株高测量装置。组成结构包括伸缩杆、超声波测距探头、控制处理模块、锂电池、显示屏、测量按键、外壳和手柄。所述外壳中间留有圆柱通孔，用于安装伸缩杆，所述伸缩杆的两端均安装有挡板。测量时调整伸缩杆，使伸缩杆一端位于植株底端，另一端位于植株顶端，按下测量按键，超声波测距探头完成测距，测量结果实时显示在显示屏上。本实用新型可以实现快速准确测量株高。
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公开(公告)号：CN217505613U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220284586.9
申请日：2022-02-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/31 , G01N21/359
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式猕猴桃内部品质无损检测装置，属于光谱无损检测领域。解决的技术问题是提供一种低成本、实时、准确的便携式猕猴桃内部品质无损检测装置。组成结构包括遮光罩、检测探头、支架、控制处理模块、无线通信模块、按键固定轴、测量按键、锂电池、功能按键、显示屏、外壳和校正白板。按下测量按键，检测探头发出特定角度的光进入猕猴桃内部，并将猕猴桃漫反射回的光信号转换为电信号，控制处理模块对电信号进行处理和计算得到结果，结果可实时显示在显示屏上并通过无线通信模块发送至远程数据库。本发明对猕猴桃种植、分级和溯源等质检环节具有重要意义。
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