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公开(公告)号：CN210589317U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921689052.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人竞赛场地。包括起始区和终止区，所述起始区的一端通过行走指示线连接有A区，所述起始区的另一端通过行走指示线连接有终止区，所述A区的一侧设置有B区，所述B区的一侧设置有C区，所述C区的一侧设置有D区，所述D区的一侧设置有E区，所述A区、B区、C区、D区和E区的表面设置有黑色虚线，所述A区的上端固定连接有授花粉标靶，所述授花粉标靶的上端设置有授花粉靶。该实用新型装置模拟了现实授花粉环境中大部分影响因素，为授花粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境，通过设置在授花粉场地使用了绿色地毯和木质靶标，可重复利用，白色亚光纸条可重复使用，材料易得且成本低廉。
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公开(公告)号：CN210793394U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921940858.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。本实用新型结构简单紧凑、成本低、运动效率高，遇到障碍时，能够有效提高机器人越障能力以及有效地减缓机器人的颠簸。
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公开(公告)号：CN212232817U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020274916.7
申请日：2020-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人竞赛场地。包括起点终点区，所述起点终点区的一侧设置有喷药A区，所述喷药A区的一端设置有喷药B区。该实用新型装置通过设置喷药A区模拟仿真藤蔓树，考查仿真机器人对于藤蔓类植物的喷药效果，以及对藤蔓类植物对仿真机器人运行障碍躲避能力的测试，通过设置喷药D区和喷药E区模拟树形作物，考查仿真机器人在密集的树丛和宽松的树丛中，对树形作物不同虫害状态的识别能力和对喷洒时间的控制能力，该实用新型装置能够通过设计了4种外形以及颜色各不相同的喷药目标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对不同树形、不同病虫害程度的问题，较为贴近现实，且本装置材料易得且成本低廉。
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公开(公告)号：CN213694761U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022748485.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农机自平衡液压平台，包括支撑平台、支撑杆、负载平台、连接支杆、位移传感器、陀螺仪传感器和控制器，所述支撑平台中部安装有与负载平台连接的支撑杆，所述支撑平台上设有六根与负载平台连接的连接支杆，每根连接支杆上均安装有位移传感器，所述负载平台上还安装有检测负载平台是否水平的陀螺仪传感器，所述位移传感器和陀螺仪传感器均与控制器连接。本实用新型通过设置支撑平台和负载平台，并在支撑平台与负载平台之间设置支撑杆和多根连接支杆，利用负载平台上的陀螺仪传感器，可检测负载平台的水平度，从而保证安装在负载平台上的操作部件水平，以保证农业机械可水平且稳定的进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210761035U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921930125.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实转运机器人，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪。本实用新型工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运。
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公开(公告)号：CN210939322U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922102396.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机械爪，属于自动采摘技术领域，包括一个掌部，所述掌部上环状安装有至少三个指节，所述指节与掌部之间通过舵机连接，所述舵机的固定端与掌部固定连接，舵机的驱动端与指节连接且转动方向朝向掌部的中心方向，所述舵机均连接有电源，所述掌部的中心开有安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有吸紧装置，本实用新型通过在掌部中心开孔并设置嵌紧部，使得吸盘杆和微型气泵的拆装更加便捷，同时由于通过吸盘杆的两端分别连接吸盘和微型气泵，使得微型气泵只需和吸盘杆连接，在拆卸时也更加快速，解决了现有的一些集成了小型抽气泵的采摘机械爪由于采摘过程中植物碎屑等杂志容易掉入抽气泵内，导致其故障率较高的问题。
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公开(公告)号：CN210929001U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921832027.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置的控制系统。包括主控制器，所述主控制器的一端电性连接有动力抬升机构，所述动力抬升机构的一端转动连接有左右伸缩机构。该实用新型装置通过设置左右伸缩机构对边平行极具稳定性，可以使喷头快速又稳定地到达指定的灌溉地点，反应快，容易上手，提高作业效率，并且其成本较低，通过设置主控制器通过六路继电器控制灌溉模块喷量和时间控制，能够准确的控制灌溉速度灌溉流量，该实用新型装置的采用这样的控制系统，可以在设定环境条件下，实现喷头伸缩、定点灌溉、精准灌溉、变量灌溉，更能够适应复杂的农业环境，本实用新型中，各喷头单独控制，操作灵活，喷射范围广，可避免不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN210928992U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921832565.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置。包括底盘，所述底盘的上端固定连接有动力抬升机构，所述底盘的一侧设置有水箱。该实用新型装置通过设置喷头支架上的多个喷头开闭对喷灌区域进行精准控制根据旱情变化进行不同程度的灌溉，通过设置动力抬升机构能够自由调节装置高度，适用于不同植物的浇灌，能够自主完成矮株作物灌溉点、大田高杆作物灌溉点和随机树苗灌溉点，通过设置伸缩机构能够提高浇灌覆盖面积，使其能够覆盖整个比赛区域，该实用新型装置可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，本装置能够喷头可伸缩，既可实现定点精准喷灌，又可以使该装置在不喷灌时结构紧凑、占地面积小；而且各喷头单独控制，可根据不同的旱情进行不同程度的灌溉。
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公开(公告)号：CN210869580U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921930124.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冬枣喷药执行机构，属于冬枣喷药技术领域，包括行走底座和工形架，所述行走底座通过电机带动行走轮实现行走，所述底座上安装有工形架，所述工形架为底部与行走底座竖直连接的工字形支架，工形架通过上安装有电机并通过电机带动工形架上安装的可旋转的雾化喷头转动喷药，通过雾化喷头的多层、独立供水设计，实现了对冬枣植株的全方位喷药，解决了现有喷药装置需要人工操作、影响工人健康且喷洒不均匀的问题。
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