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公开(公告)号：CN211207477U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921964857.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于节水灌溉的空地协作信息传递系统，其特征在于，包括无人机控制模块，节水灌溉机器人控制模块、滴灌带控制模块、信息传递模块和旱情信息采集模块，所述无人机控制模块分别与信息传递模块和旱情信息采集模块连接；所述节水灌溉机器人控制模块与信息传递模块连接；所述滴灌带控制模块与信息传递模块连接。本实用新型成本低、操作简便，能高效的完成旱情信息的采集及传输，特别适合于教学及竞赛使用。
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公开(公告)号：CN210968884U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921998672.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄采摘机械臂，其特征在于，包括腰部关节、大臂、小臂和末端执行器，所述腰部关节、大臂、小臂依次转动连接，所述小臂末端通过腕部关节与所述末端执行器连接；所述腰部关节包括轴承、外圈下夹板、内圈下夹板、内圈上夹板和外圈上夹板，所述外圈下夹板和外圈上夹板通过沿圆周均布的若干螺栓与所述轴承的外圈固连，所述内圈下夹板和内圈上夹板通过沿圆周均布的若干螺栓与所述轴承的内圈固连，所述内圈下夹板通过铜柱与所述底盘固连；所述外圈上夹板上还设置有电机固定座，腰部电机和肩部电机设置在所述电机固定座上，所述腰部电机的输出法兰盘与所述内圈上夹板固连。本实用新型结构精巧，制作简单，易于实现，成本较低。
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公开(公告)号：CN212241015U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921972402.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物料搬运机器人控制系统，其特征在于，包括主控芯片，底盘运动控制系统，动作组控制系统，视觉监测模块，循迹模块。所述主控芯片与底盘运动控制系统，动作组控制系统，视觉检测模块，循迹模块直接连接，对这四部分具有直接控制的作用，所述底盘运动控制系统由四个直流电机及两个双路直流电机驱动器组成；所述动作组控制系统，由四个舵机及一个多路舵机驱动器组成；所述视觉检测模块由一Openmv Cam实现；所述循迹模块，由五个灰度传感器来实现。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。
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公开(公告)号：CN210987490U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922008384.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人，包括：底盘、行走模块、自平衡调节装置、喷灌模块和控制模块，所述底盘的下部面安装有行走模块，用于带动机器人移动，底盘的上部面安装有自平衡调节装置，喷灌模块安装在自平衡调节装置上，所述自平衡调节装置用于调节喷灌模块处于水平状态，所述控制模块安装在自平衡调节装置上，分别与行走模块、自平衡调节装置和喷灌模块相连。该节水灌溉机器人制造成本低，操作简单，可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，实现机器人的自主导航、目标识别、自平衡调节和自动灌溉，同时易于进行二次研发和学习使用，为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。
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公开(公告)号：CN212488143U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020830049.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于包括服务端、数据传输模块、数据采集模块和客户端；所述服务端和数据传输模块连接；所述客户端和数据采集模块连接；所述服务端由监控中心组成，使客户端果园喷药机器人的工作状态可视化；所述数据传输模块负责将数据采集模块和服务端联系起来，将数据采集模块采集到的客户端数据传送给服务端；所述数据采集模块负责使用传感器采集客户端喷药量、行进速度、液压系统温度、药容量、位置等信息；所述客户端为若干被监控喷药机器人组成。本实用新型成本低、操作简便，能高效准确的远程监控喷药机器人工作状态，且支持多机器人同时监控，特别适合监控多机器人果园喷药工作情况时使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211196569U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922099356.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B63C11/52 , B63B3/13 , G01M3/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人耐压舱，包括耐压壳体以及可抽拉安装在耐压壳体内的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、顶板、底板和接口基板，所述支撑板有两块且相互铰接，两块所述支撑板相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板和底板，顶板与底板之间远离支撑板的一侧铰接有接口基板。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、散热效率高并且具有泄漏检测预警功能。
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公开(公告)号：CN211417439U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921969542.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物料搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块，所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块；所述底盘本体中前部设置有主控芯片，所述底盘本体左后部设置移动控制模块；所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块；所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块，所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。
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公开(公告)号：CN210701217U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921727767.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄分级机器人控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器中的主控模块与番茄转运机构、分拣机构、真空吸盘系统连接，所述控制器中的上位机与机器视觉分级系统连接，所述主控模块和所述上位机通讯连接。本实用新型实现了对番茄的转运、分级、分拣的一体化操作，具有人工方式所不具备的高效、客观、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN210701216U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921727766.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄分级系统，其特征在于，包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱，所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间，所述机器视觉分级装置和所述分拣机构设置在所述传送带上方，所述多个分拣收集箱设置在所述分拣机构两侧。本实用新型实现了对番茄的转运、分级、分拣的一体化操作，具有人工方式所不具备的高效、客观、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN212567490U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020817178.6
申请日：2020-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于无人机遥感平台的果园植被信息采集系统，主要包括：植被信息采集模块、GPS模块、POS数据卡，飞行控制器、传感器模块、数据存储模块。植被信息采集模块主要包括RGB相机、多光谱相机及热红外相机；传感器模块主要包括高度传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器，用于遥感平台的工作环境监控；所述GPS模块主要用于采集果园不同数据采集点的地理信息；所述POS数据卡主要用于存储遥感平台所记录的地理信息；所述存储模块主要用于存储植被信息采集模块采集的RGB图像、光谱图像及热感图像。采用本实用新型技术方案，融合无人机技术，获取果园植被信息，可以实现果园的产量评估、病虫害防治以及果树生长监测，对果园的管理具有重要的指导作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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