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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210790955U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921850640.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人控制系统，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂、安装在机械臂伸出端的机械爪和主控模块，云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，机械爪包括与舵机D连接的安装架和弧形夹紧件，底板上还设有摄像头和循迹模块。本实用新型通过设置的云台、机械臂、机械爪和主控模块，可通过主控模块控制机械臂带动机械爪方便地抓取盆栽，然后通过安装在底板上的循迹模块，可准确的将载有盆栽的机器人移动至目标区域，同时通过摄像头连接的机器视觉模块，可对盆栽进行判断，使盆栽可放入对应的目标区内。
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公开(公告)号：CN211153484U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921922158.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冬枣喷药执行机构的控制系统，属于冬枣喷药技术领域，包括行走底座和工形架，所述行走底座通过电机带动行走轮实现行走，所述底座上安装有工形架，所述工形架为底部与行走底座竖直连接的工字形支架，工形架通过上安装有电机并通过电机带动工形架上安装的可旋转的雾化喷头转动喷药，通过雾化喷头的多层、独立供水设计，实现了对冬枣植株的全方位喷药，同时通过控制模块动态控制各机构的运行，起到精准控制喷药方向和喷药量的作用，解决了现有喷药装置需要人工操作、影响工人健康且喷洒不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN210998742U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922034205.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人控制系统，包括解魔方机器人，解魔方机器人包括底座和四个广角工业摄像头，底座上安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器连接有伸长轴，伸长轴穿过气滑环与承载装置固定连接，步进电机连接有魔方转动控制模块；个夹持机构构成魔方转动平台，夹持机构连接有魔方夹持控制模块；四个广角工业摄像头与机械臂控制器连接，机械臂控制器与魔方转动控制模块和魔方夹持控制模块连接。本实用新型使用灵活、精确度高、运行平稳，大大缩短了机械臂的调试时间。
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公开(公告)号：CN210377159U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921865712.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垄间除草机器人的控制系统，包括机架，机架底部两侧对称安装有履带行走机构，每个履带行走机构分别连接有步进电机a，所述机架前侧内壁安装有距离传感器和具有识别功能的摄像头，所述机架顶部设有平移板，平移板顶部固定连接有平移机构，平移机构连接有步进电机b，所述机架顶部还固定有主控器，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构连接有步进电机c，升降机构底部固定连接有安装板，安装板底部连接有抓取机构，抓取机构连接有双轴舵机；所述主控器分别与图像处理器、距离传感器、步进电机a、步进电机b、步进电机c和双轴舵机连接。本实用新型使用灵活，能精确的将田垄间的杂草拔除，有效提高了除草的效率。
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公开(公告)号：CN210929336U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921877592.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种垄间除草机器人，包括机架，所述机架两侧底部对称安装有行走机构，所述机架顶部安装有与其滑动配合的平移板，平移板顶部固定连接有用于驱动其平移的平移机构，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构底部固定连接有安装板，安装板底部连接有抓取机构。本实用新型通过平移机构和升降机构能对杂草实现准确抓取，抓取后将杂草拔除，避免杂草再生，为农作物生长提供了良好的生长环境。
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