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公开(公告)号：CN206107578U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621183326.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种新型植保无人机喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括药箱（1）、脚架（2）、水平喷头（4），水平支撑杆（5）和引流管（6），所述无人机包括脚架（2），所述药箱（1）安装于脚架（2）上方，所述水平支撑杆（5）安装于脚架（2）上，所述引流管（6）一端固定于水平支撑杆（5）上，另一端与水平喷头连接，所述引流管为可以收卷起来的软管或可以伸缩的硬管，所述药箱（1）通过导管与引流管（6）连接。
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公开(公告)号：CN205904004U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620920969.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头，所述离心喷头包括：底座和离心转盘，所述底座与电机固定，底座部分边缘带有阻挡曲壁，所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定，离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装，底座的部分边缘增加了阻挡曲壁，使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出，使离心液滴带有垂直向下的初速度，从而降低液滴在空中的飘移量，提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单，且抗飘移效果佳。
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公开(公告)号：CN205409296U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620282994.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。本实用新型能远程对果园环境进行监测，并定时喷洒农药，其喷洒管及喷头的特殊设置可使农药到达果树的枝叶背面的死角，其高射程可使农药到达树顶，并且由于重力的牵引农药可重新附着到枝叶的表面，提高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN205353765U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620116141.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置和调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处理模块连接；所述飞行器包括第二无线通信模块、第二处理模块、电机、电机调速装置和定高装置，所述第二无线通信模块、第二处理模块、调速装置和电机依次连接，定高装置与第二处理模块连接；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。本实用新型的优点在于通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了系统的运行效率，增强了人机交互性，降低了用户的操作难度。
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公开(公告)号：CN214281490U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120553428.4
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请涉及一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接；所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部。本申请能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210235335U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920485962.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
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公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
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公开(公告)号：CN206962871U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720532900.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
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公开(公告)号：CN206656846U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720501822.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01M9/02
Abstract: 本实用新型涉及试验风洞技术领域，更具体地，涉及一种新型农用小型直流式低速风洞，包括依次可拆卸连接的进风腔、收缩腔、稳流腔、扩散腔及出风腔；所述进风腔内设有电机、螺旋桨及控制单元，电机与控制单元电连接，电机的输出轴与螺旋桨连接；所述稳流腔内垂直于风流方向上设有蜂窝器及阻尼网，且按照风流方向蜂窝器位于阻尼网的前方；所述出风腔内设有与控制单元电连接的风速传感器；控制单元根据风速传感器检测到的风速控制电机的转速。本实用新型一种新型农用小型直流式低速风洞，结构简单，体积小，制造成本低，拆卸组装灵活，适合在室内使用，能满足雾滴漂移试验及环境风场模拟试验的环境要求。
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公开(公告)号：CN206101266U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621183315.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于STM32的奶牛养殖环境及生理参数监测装置，包括脉搏传感器、血压传感器、奶牛体温传感器、温湿度传感器、信号调理电路、单片机和远程通信模块，所述脉搏传感器、血压传感器、奶牛体温传感器、温湿度传感器分别与信号调理电路连接，所述信号调理电路与单片机连接，所述单片机与远程通信模块连接，其特征在于，还包括运动状态感应模块和近距离通信模块，所述运动状态感应模块与信号调理电路连接，所述近距离通信模块与单片机连接。
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