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公开(公告)号：CN109359531B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN109359531A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN108717301A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810608281.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法，该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端，所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元，所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切换单元，深度摄像机采集农田的深度点云数据并发送到GIS处理单元，GIS处理单元对深度点云数据的分析，在GIS地图上显示农田中种植了农作物的区域，根据GIS地图可以手动或自动控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108248314A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810050711.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
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公开(公告)号：CN110427019B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910819518.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置，首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略，建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量，以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数，使得输入数据和输出数据在局部特征保留的同时同类内邻近点数据降维后更加邻近，而不同类数据比原来更加分散；再基于数据的低维潜隐变量获取构建数据回归的输入和输出特征，建立基于NPDA的故障分类模型；本发明解决了FDA降维后改变同类内样本相对距离和位置的问题，提高了FDA对训练数据分类的准确性和局部保留性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319973B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810055933.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种树上柑橘果实检测方法，包括如下步骤：结合局部和全局信息熵分析图像的光照分布特性，使用局部分块同态滤波算法处理图像光照不均匀现象；使用自适应增强RG色差法提高前景目标与背景的对比度，采用阈值分割和数学形态学方法实现RG色差图的二值化处理；针对所得二值图像中的多果粘连或相互遮挡问题，使用标记控制分水岭变换实现粘连区域分割，并采用凸壳理论解决因遮挡导致的区域欠分割问题，获得独立候选柑橘果实区域；提取候选柑橘果实区域的直方图式描述特征，通过直方图交叉核支持向量机识别柑橘，完成果实定位。本发明通过上述技术方案提高了树上柑橘果实检测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109285141B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
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公开(公告)号：CN109285141A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
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公开(公告)号：CN108803657A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810609293.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108717610A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810609975.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
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