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公开(公告)号：CN115254655B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210664786.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多指标百香果品质分级方法，针对拍摄百香果生产线中的视频数据，通过百香果皱缩情况判别模型(即MobileNetV3神经网络)与传统图像处理相结合，实现对百香果大小、成熟度、果皮是否皱缩三个指标进行检测，结合百香果分级标准DB45/T 2100‑2019将百香果分为三个等级，三个等级包含是否皱缩、是否成熟以及果径范围情况。本发明解决了人工分级成本高、效率低、主观性大等问题。本发明基于视频分析，更能适应自动化流水线上作业，即百香果在传送带运送过程中即可实现的无损、快速、准确的等级划分。本发明综合百香果大小、成熟度及皱缩情况三个指标进行综合分级，分级精度更高。
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公开(公告)号：CN117516981A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311671071.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水果组织切片装置，包括转向系统、滑动切割系统、主机架及装在主机架上的滑动机架，转向系统位于滑动切割系统前方，提供样品转向功能，以辅助滑动切割系统完成样品四个侧面的切割，转向系统包括转向台组件，转向台组件上设有可拆卸的样品台，能够根据需要更换不同尺寸的样品台，以完成不同大小尺寸的样品切割；滑动切割系统安装在滑动机架上，其设有纵向的旋转刀片和横向的往复刀片，用于分别对水果组织样品进行侧面切割与上底面切割，样品台采用细针阵列结构固定水果组织样品，固定的部位会在切割过程中逐一被去除。本发明不仅可调节切割样品的长宽尺寸、切片厚度，还具有切片效率高、操作简便、易清洁维护等优点。
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公开(公告)号：CN110516558B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110466772B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN113479271A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110649743.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932388B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
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公开(公告)号：CN111932388A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
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公开(公告)号：CN111707194A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1-相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2-图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3-图像处理，提取菌簇灰度图像；S4-获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN110466772A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN110363103A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910549639.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
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