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公开(公告)号：CN116612363A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310630807.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法，包括以下步骤：步骤1、采集佛焰苞图像901张；步骤2、将训练用原始图像数据集输入到随机缺失生成算法中，得到缺失的佛焰苞图像；步骤3、经特征融合模块对每一次循环的推理获取的佛焰苞特征进行融合得到最终的佛焰苞特征；步骤4、最后，利用训练好的缺失佛焰苞RGB图像修复网络对缺失佛焰苞图像进行修复，得到完整的佛焰苞图像；本发明基于Inception组件结构，构建密集佛焰苞特征的特征学习和推理网络，提取更丰富的佛焰苞信息，降低了无关特征对佛焰苞修复的干扰从而导致修复错误的风险，提高佛焰苞修复的可靠性，实现了对佛焰苞的精准修复。
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公开(公告)号：CN111417084A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010222733.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农情获取任务的分配方法、系统、介质和设备，方法包括数据感知任务的分配：基于感知数据相似性机理，将农情获取区域分解为多个数据感知子区域；在每个感知子区域内，剔除上一次参与农情获取任务的节点，建立当前数据感知任务节点集合。数据融合任务的分配：采用聚类算法将参与数据感知任务的节点，按照位置划分为多个虚拟簇；选择距离虚拟簇中心点距离最小且未参与农情感知节点，完成数据融合任务。数据传输任务的分配：基于最远传输距离，选择数据中心与数据融合节点矢量方向上的节点为数据传输节点，完成数据传输任务。本发明方法简单，容易操作。同时考虑了感知节点的能耗平衡。进而延长了节点使用寿命。
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公开(公告)号：CN110731170A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911217996.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号：CN110419437A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910783228.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种水肥调配装置，包括肥液槽、水槽、酸液槽、营养液槽和连接管，肥液槽、水槽和酸液槽分别与营养液槽通过对应的连接管连通，其特征在于，各连接管自进液口往出液口方向依次设有第一吸液泵、第一比例电磁阀和第一流量计，营养液槽内设有电导率传感器和pH传感器；还包括单片机，单片机分别与第一吸液泵、第一比例电磁阀、第一流量计、电导率传感器和pH传感器通讯连接。本发明水肥调配系统可快速纠正偏差，反应及时，实现营养液的精准调配。本发明还提供一种水肥调配方法，本发明水肥调配方法反应及时，调配精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105067618B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510430208.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及植物生长无损监测的技术领域，公开了一种多株植物生长双目视觉监测系统，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；水平移动装置包括水平直线移动的托板；旋转运动装置具有水平转动的转动台，转动台转动连接在托板上；图像采集装置固定连接在转动台上，通过两个摄像头的图像采集装置拍摄多株植物生长的图片，水平移动装置和旋转运动装置结合的方式，实现对多株植物的外部形态特征长时间定时无损快速测量，具有节省劳动力，降低劳动强度，提高测量精确度，实现植物生长特征参数的无损监测。
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公开(公告)号：CN105266171A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510745054.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及农业机械清洗装置的技术领域，公开一种轻简型移动式香蕉清洗装置，包括循环喷淋结构、清洗槽以及移动底盘，清洗槽具有上端开口的容腔，清洗槽置于移动底盘上；循环喷淋结构包括朝清洗槽的容腔内喷水的多个喷头以及水泵，喷头设在所述清洗槽的容腔的开口的上方，且喷头的喷口朝向清洗槽的容腔内布置，水泵具有进水端口及出水端口，水泵的出水端口分别与多个喷头连通，水泵的进水端口通过进水管道与清洗槽的容腔连通，工人直接将清洗装置推到香蕉采收处，将采收后的香蕉放置在清洗槽内，开启水泵，水泵抽取清洗槽内的水后，喷头喷出水，对清洗槽内的香蕉进行冲洗，无需长途搬动香蕉到固定水池处进行清洗，实现田间就地现场完成清洗加工。
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公开(公告)号：CN104067862A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301385.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置，包括支脚、基座、夹持机构和压苗机构，所述基座相对于水平面倾斜安装于支脚上端；所述夹持机构包括手指气缸和夹持件，所述手指气缸固定于基座的一端，所述夹持件安装于手指气缸；所述压苗机构包括底座、压苗片、连接架、推动架和压苗气缸，所述底座可滑动安装于基座，所述压苗气缸的缸体固定于基座的另一端，所述底座位于手指气缸和压苗气缸之间；所述压苗片的一端与连接架的一端连接，所述连接架的另一端铰接于底座，所述推动架的一端安装于压苗气缸的活塞杆，所述推动架的另一端与连接架的中部连接。本发明的结构简单，操作方便，提高了作业效率，保证了嫁接成活率。
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