-
公开(公告)号：CN116718424B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310646739.9
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明属于水体采样设备技术领域，具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人，包括支撑框架，所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块，支撑框架的中部安装有耐压舱，所述耐压舱内设置有主控单元，耐压舱的外侧设置有深度传感器，所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元，支撑框架的上方对接有水体采样模块，所述水体采样模块包括多个采样单元，所述采样单元包括水样容器，所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管，所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门，水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器，可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样，有效提高水体检测工作效率。
-
公开(公告)号：CN110844398B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911330629.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能识别与回收系统,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本发明利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。
-
公开(公告)号：CN117011843B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310997127.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/68 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种用于火龙果自动化采摘的图像识别与姿态评估方法，涉及水果采摘领域，包括：步骤一、图像数据集的形成；步骤二、火龙果图像分割图的获取；步骤三、图像分割图转换为灰度图、再转换为二值化图像；步骤四、通过二值化图像分别获得生态姿态向量与果实姿态向量、最后拟合获得果实最终姿态。该方法能够对大面积的火龙果进行位姿检测、实现精确化采摘；其检测精度高、采摘效率高、误差小，能够有效避免采摘过程中对火龙果果实、枝条等造成损伤。
-
公开(公告)号：CN117341401A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280941.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。
-
公开(公告)号：CN117337691A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311223484.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01D91/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的火龙果采摘方法，涉及水果采摘领域，包括导航线规划与生长位姿确定；导航线规划具体为：利用道路分割图进行导航线拟合，生长位姿确定具体为：利用果实及其附生枝条分割图获得二值化图像、通过二值化图像的果实质心与果实生长点获得生长向量，并利用相机成像原理拟合姿态向量，通过生长向量与姿态向量拟合生长位姿。该方法能够实现火龙果的全自主采摘，提高火龙果种植的采收效率，大大降低劳动力需求和人工成本，从而实现火龙果的科学种植。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108282B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910388617.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
-
公开(公告)号：CN116831059A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310113816.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K39/012 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。
-
公开(公告)号：CN115530092B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211266493.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01K39/012 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。
-
公开(公告)号：CN115420356B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211109886.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01G17/08 , G01L5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。
-
公开(公告)号：CN115187803B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210966333.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00 , A01D46/04 , A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘过程的定位方法，包括以下步骤：步骤a、制作原始数据集；步骤b、基于改进的YOLOv5网络模型进行训练；步骤c、获得三维点云并通过密度峰值聚类与簇间融合合并进行处理；步骤d、拟合嫩芽最小外接长方体，获得嫩芽的位置与采摘点。该定位方法能够快速有效的实现对名优茶嫩芽的精准识别定位，从而提高采摘效率、降低采摘成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
243
records
(took 0.043 seconds)
