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公开(公告)号：CN109241837B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810845840.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括将药剂进行调温处理，再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上，喷施目标上的施药区域与未施药区域将形成温差，喷施时，分别用机器视觉摄像装置和红外热成像摄像装置采集喷施目标的可见光图像和红外图像，图像处理后，分别得到喷施目标总面积St和施药区域总面积Sc，对比St、Sc以获取未施药区域及未施药区域面积，根据未施药区域及未施药区域面积重新调整喷施装置的喷施角度或无人机的飞行路线，补偿喷施偏差。该喷施控制方法能实现对喷施效果的在线多次实时检测，从而实现精准喷施。
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公开(公告)号：CN109059869B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810847304.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
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公开(公告)号：CN108921650A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810609284.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机租赁系统及方法，其中系统包括数据存储单元、无人机分选单元、订单生成单元；无人机分选单元用于获取承租者输入的承租者ID、承租用途信息，从数据存储单元中获取承租者ID对应的承租资质信息，从数据存储单元中获取出租资质信息、出租用途信息分别与承租资质信息、承租用途信息相匹配的无人机ID和对应的租赁时间；订单生成单元用于根据承租者选择的无人机ID、租赁时间生成无人机租赁订单。本发明可以为承租者提供与承租者的无人机驾驶资质相匹配的无人机租赁服务。
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公开(公告)号：CN109285141B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
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公开(公告)号：CN109285141A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803657A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810609293.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108717610A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810609975.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
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公开(公告)号：CN108717301A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810608281.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法，该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端，所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元，所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切换单元，深度摄像机采集农田的深度点云数据并发送到GIS处理单元，GIS处理单元对深度点云数据的分析，在GIS地图上显示农田中种植了农作物的区域，根据GIS地图可以手动或自动控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108248314A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810050711.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
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公开(公告)号：CN108812599B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810609294.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法，包括定位单元、深度数据采集单元、彩色数据采集单元、GIS处理单元、手动控制单元，通过GIS处理单元获取深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别所采集的农田的深度信息和彩色信息，通过分析处理后在GIS地图上显示出农田中种植了农作物的区域，操控人员可以根据GIS地图上所显示的种植农作物的区域，在手动控制单元中输入飞行控制命令控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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