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公开(公告)号：CN109598767A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811400383.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法，其中系统包括人机、果实标记模块、果实监控模块，无人机设有摄像模块、定位模块；摄像模块用于在无人机飞行时拍摄包含果园内参照物和果实的图像；定位模块用于获取在摄像模块拍摄图像时的无人机位置；果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实位置，将无人机位置和图像上的果实位置作为果实的标记；果实监控模块用于根据图像上参照物与果实之间的颜色比值获取果实的颜色和/或根据图像上参照物与果实之间的大小比例获取果实的大小。本发明可以便捷地标记果园中的果实并监控果实的颜色大小，使得监控人员可以及时地对异常的果实或植株进行处理。
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公开(公告)号：CN109348807A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811332535.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果树施肥方法，该方法对果树进行标记、测量、比对，制定专门的施肥计划，施肥方式、施肥量、补充水量等指标都根据具体情况而调整。能达到果树对养分的需求和肥料的供应量的高度吻合，提高了果树对肥料养分吸收的高效性和肥料对于果树产量的贡献率。
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公开(公告)号：CN109359531B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN110516712A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707649.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN110326593A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910532840.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359531A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN110427019B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910819518.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置，首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略，建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量，以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数，使得输入数据和输出数据在局部特征保留的同时同类内邻近点数据降维后更加邻近，而不同类数据比原来更加分散；再基于数据的低维潜隐变量获取构建数据回归的输入和输出特征，建立基于NPDA的故障分类模型；本发明解决了FDA降维后改变同类内样本相对距离和位置的问题，提高了FDA对训练数据分类的准确性和局部保留性。
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公开(公告)号：CN109978822B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910116876.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN110516558A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110235872A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910533685.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种害虫防治系统及其害虫防治方法；通过将害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置；害虫驱赶装置用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。
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