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公开(公告)号：CN107128488B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710331062.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名
IPC: B64U30/299
Abstract: 本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
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公开(公告)号：CN108248314A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810050711.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
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公开(公告)号：CN107128488A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710331062.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/006
Abstract: 本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
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公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
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公开(公告)号：CN206962871U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720532900.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206656846U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720501822.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01M9/02
Abstract: 本实用新型涉及试验风洞技术领域，更具体地，涉及一种新型农用小型直流式低速风洞，包括依次可拆卸连接的进风腔、收缩腔、稳流腔、扩散腔及出风腔；所述进风腔内设有电机、螺旋桨及控制单元，电机与控制单元电连接，电机的输出轴与螺旋桨连接；所述稳流腔内垂直于风流方向上设有蜂窝器及阻尼网，且按照风流方向蜂窝器位于阻尼网的前方；所述出风腔内设有与控制单元电连接的风速传感器；控制单元根据风速传感器检测到的风速控制电机的转速。本实用新型一种新型农用小型直流式低速风洞，结构简单，体积小，制造成本低，拆卸组装灵活，适合在室内使用，能满足雾滴漂移试验及环境风场模拟试验的环境要求。
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公开(公告)号：CN207403941U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721378138.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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公开(公告)号：CN206748289U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720140776.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B25B13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种刀头套及采用刀头套的通用六角螺丝刀，所述刀头套包括容置腔、弹性件和嵌套刀头组，所述刀头套的嵌套刀头组与外部螺丝相连，所述弹性件和嵌套刀头组位于容置腔内部，所述弹性件将嵌套刀头组与容置腔相连，所述嵌套刀头组与外部的螺丝相连。采用刀头套的所述通用六角螺丝刀包括刀头套和手持部，所述手持部与刀头套的容置腔相连。本实用新型中刀头形状可以根据螺丝端部型号大小任意改变，在使用过程中不需要手动挑选刀头，达到一个螺丝刀配合多个型号六角螺丝目的，满足携带方便并提高效率的需求。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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