公开(公告)号：CN106347667B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610910296.X

申请日：2016-10-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  郑梓炳 ,  刘泽锋 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

公开(公告)号：CN106347667A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610910296.X

申请日：2016-10-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  郑梓炳 ,  刘泽锋 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B64D1/18 ,  G06K9/00657 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

公开(公告)号：CN206087326U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621136926.4

申请日：2016-10-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  郑梓炳 ,  刘泽锋 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

公开(公告)号：CN206005654U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620819177.9

申请日：2016-07-29

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  孙胜 ,  林进添 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  肖婉钰 ,  刘泽锋 ,  姚鑫 ,  郑梓炳 ,  陈家政 ,  黄博烁 ,  连仕康

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用止荡药箱，包括上半部和下半部，上半部包括容器、进药口和箱体固定模块；下半部包括与容器底部相配合的四周高中间低的曲面和位于底部的出药口。上半部的容器还含有隔层和第一分隔板，其中隔层将容器分隔为内外两层，外层被第一分隔板分割成若干个部分；下半部的曲面还包含第二分隔板和圆管，第二分隔板与中间的圆管将曲面分隔成与上半部容器相同数量的部分，出药口与圆管连接；上半部与下半部相接形成若干个区域，且这些区域用于盛装药液；圆管的管壁上存在缺口，使各个区域联通在一起，从而使各个区域的药液量相同。这就保证了无人机在阵风干扰、执行转弯、急停等操作时，飞行姿态的稳定。

公开(公告)号：CN206107578U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621183326.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  刘泽锋 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  郑梓炳 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开一种新型植保无人机喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括药箱（1）、脚架（2）、水平喷头（4），水平支撑杆（5）和引流管（6），所述无人机包括脚架（2），所述药箱（1）安装于脚架（2）上方，所述水平支撑杆（5）安装于脚架（2）上，所述引流管（6）一端固定于水平支撑杆（5）上，另一端与水平喷头连接，所述引流管为可以收卷起来的软管或可以伸缩的硬管，所述药箱（1）通过导管与引流管（6）连接。

公开(公告)号：CN205904004U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620920969.5

申请日：2016-08-23

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  黄伟锋 ,  刘泽锋 ,  骆少明 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  郑梓炳 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B05B3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头，所述离心喷头包括：底座和离心转盘，所述底座与电机固定，底座部分边缘带有阻挡曲壁，所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定，离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装，底座的部分边缘增加了阻挡曲壁，使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出，使离心液滴带有垂直向下的初速度，从而降低液滴在空中的飘移量，提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单，且抗飘移效果佳。

公开(公告)号：CN205353765U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620116141.4

申请日：2016-02-04

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 黄伟锋 ,  唐宇 ,  骆少明 ,  林满冬 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  王克强 ,  林进添

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置和调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处理模块连接；所述飞行器包括第二无线通信模块、第二处理模块、电机、电机调速装置和定高装置，所述第二无线通信模块、第二处理模块、调速装置和电机依次连接，定高装置与第二处理模块连接；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。本实用新型的优点在于通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了系统的运行效率，增强了人机交互性，降低了用户的操作难度。