公开(公告)号：CN210235335U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920485962.9

申请日：2019-04-11

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  陈嘉文 ,  周洵乐 ,  崔东俊 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  褚璇 ,  苗爱敏 ,  郭琪伟 ,  陈亚勇 ,  陈家政 ,  高升杰 ,  朱耀宗 ,  程至尚

IPC: B64D31/00 ,  B64C9/32

Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。