公开(公告)号：CN106347667A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610910296.X

申请日：2016-10-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  郑梓炳 ,  刘泽锋 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B64D1/18 ,  G06K9/00657 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

公开(公告)号：CN106347667B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610910296.X

申请日：2016-10-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  郑梓炳 ,  刘泽锋 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

公开(公告)号：CN107247422A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710358998.6

申请日：2017-05-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王克强 ,  林嘉良 ,  欧智贵 ,  郭建军 ,  李伟 ,  陈红斌

IPC: G05B19/042 ,  G01N21/84 ,  H04N5/232 ,  A01M1/04

CPC classification number: G05B19/042 ,  A01M1/04 ,  G01N21/84 ,  H04N5/23229

Abstract: 本发明公开了低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，保障水稻基地害虫图像采集系统的可靠性。本发明包含有采集小车，采集小车底部设有麦克纳姆轮与电机，采集小车四周设有闭合夹板，夹板外壁设有LED灯诱装置，采集小车被四周的LED灯诱装置包覆，采集小车中央为虫害图像采集区，图像采集区上方设有摄像头。本发明实现虫害图像采集系统前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式，大大提高了虫害图像采集系统在水稻基地的灵活性和抗干扰性。

公开(公告)号：CN206087326U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621136926.4

申请日：2016-10-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄伟锋 ,  郑梓炳 ,  刘泽锋 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B64D1/18 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

公开(公告)号：CN207007226U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720562123.3

申请日：2017-05-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王克强 ,  林嘉良 ,  欧智贵 ,  郭建军 ,  李伟 ,  陈红斌

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集装置，保障水稻基地害虫图像采集系统的可靠性。本实用新型包含有采集小车，采集小车底部设有麦克纳姆轮与电机，采集小车四周设有闭合的夹板，夹板外壁设有LED灯诱装置，采集小车被四周的LED灯诱装置包覆，采集小车中央为虫害图像采集区，图像采集区上方设有摄像头。本实用新型实现虫害图像采集系统前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式，大大提高了虫害图像采集系统在水稻基地的灵活性和抗干扰性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206978206U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720563467.6

申请日：2017-05-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王克强 ,  沈之杰 ,  刘敏华 ,  林嘉良 ,  李倬龙 ,  钟浩龙 ,  郭建军 ,  欧智贵

IPC: A01G9/24 ,  A01G9/14 ,  G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模块化设计思想的高适用性智能温室大棚，保障智能化温室大棚的简约高效性。本实用新型的八大模块化系统包含：温度检测调控模块、湿度检测调控模块、光照强度检测与补光模块、土壤湿度检测与营养液滴灌装置、二氧化碳浓度检测与控制模块、土壤酸碱度检测模块、远程监控模块、上位机模块。本实用新型采用模块化的设计思路，使得大棚能因地制宜，即在特定的区域环境内配置包含特定模块的温室大棚来种植特定的品种的农作物，这种面对特定对象的种植思想将优化大棚系统的资源配置，减少资源浪费。

公开(公告)号：CN205904004U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620920969.5

申请日：2016-08-23

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  黄伟锋 ,  刘泽锋 ,  骆少明 ,  欧智贵 ,  周丽萍 ,  林进添 ,  朱立学 ,  王克强 ,  孙胜 ,  姚鑫 ,  黄博烁 ,  郑梓炳 ,  陈家政 ,  连仕康

IPC: B05B3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头，所述离心喷头包括：底座和离心转盘，所述底座与电机固定，底座部分边缘带有阻挡曲壁，所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定，离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装，底座的部分边缘增加了阻挡曲壁，使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出，使离心液滴带有垂直向下的初速度，从而降低液滴在空中的飘移量，提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单，且抗飘移效果佳。