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公开(公告)号：CN207173976U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721193540.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。
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公开(公告)号：CN206704536U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720521914.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本实用新型通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206702375U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720487811.8
申请日：2017-05-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷手动出锡器，包括外壳体、出锡管、第一齿轮及设于外壳体内的滚轮及第二齿轮；外壳体上相对应的两个侧面上设有供焊锡丝贯穿的第一通孔，且其中一个第一通孔与出锡管连接；滚轮、第一齿轮及第二齿轮均与外壳体转动连接；外壳体的顶部设有槽孔，第一齿轮设于第一槽孔内且部分裸露在外壳体外；滚轮的圆周上设有用于容纳焊锡丝的凹槽，第二齿轮将焊锡丝压紧在凹槽内；第一齿轮的轮齿设在圆周上，第二齿轮的轮齿设在端面上，第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相啮合。本实用新型一种便捷手动出锡器，当工人手动拨动第一齿轮转动时，焊锡丝被带出并通过出锡管的引导到达电烙铁尖端，与枪式结构出锡器相比，便于工人使用，且焊锡精度高。
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公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
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公开(公告)号：CN206962871U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720532900.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206656846U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720501822.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01M9/02
Abstract: 本实用新型涉及试验风洞技术领域，更具体地，涉及一种新型农用小型直流式低速风洞，包括依次可拆卸连接的进风腔、收缩腔、稳流腔、扩散腔及出风腔；所述进风腔内设有电机、螺旋桨及控制单元，电机与控制单元电连接，电机的输出轴与螺旋桨连接；所述稳流腔内垂直于风流方向上设有蜂窝器及阻尼网，且按照风流方向蜂窝器位于阻尼网的前方；所述出风腔内设有与控制单元电连接的风速传感器；控制单元根据风速传感器检测到的风速控制电机的转速。本实用新型一种新型农用小型直流式低速风洞，结构简单，体积小，制造成本低，拆卸组装灵活，适合在室内使用，能满足雾滴漂移试验及环境风场模拟试验的环境要求。
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公开(公告)号：CN206788655U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720528173.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种棒状无人机遥控装置，包括遥控棒及接收机；遥控棒内设有第一单片机、方向角度检测装置、滑动电阻器、电源及第一无线传输器，电源为第一单片机、方向角度检测装置及第一无线传输器供电，遥控棒的壁部设有用于控制滑动电阻器阻值的电位器，滑动电阻器的阻值能传输至第一单片机，方向角度检测装置用于实时检测遥控棒的方向角度信息并将该信息传输至第一单片机；接收机包括第二单片机及第二无线传输器，第二单片机能与无人机连接；第一单片机将接收的阻值及方向角度信息通过第一无线传输器及第二无线传输器传输至第二单片机以控制无人机的飞行方向和位置。本实用新型能及时准确调节无人机的飞行方向和位置，尤其在商业表演时，视觉表演效果佳。
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公开(公告)号：CN206982537U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720509057.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种通用扳手装置，包括上底板、下底板、中间板和滑动件，所述上底板与所述下底板在相同位置均开有形状、大小均相同的沟槽；所述中间板设有用于供所述滑动件滑动的滑槽；所述滑动件包括两端的滑块以及连接两滑块的连接部；所述滑块与所述沟槽配合且能沿所述沟槽滑动不脱出；所述连接部穿过所述滑槽且能沿所述滑槽滑动；所述上底板、下底板、中间板通过所述滑动件连接，所述中间层相对于上底板和下底板转动时，带动所述连接部沿所述滑槽滑动，从而带动所述滑块沿所述沟槽滑动。与现有技术比较，本实用新型结构简单，操作方便，且拆卸效率高。
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公开(公告)号：CN206704521U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720548950.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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