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公开(公告)号:CN106347667B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201610910296.X
申请日:2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置,利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离,当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物,达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号:CN106347667A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610910296.X
申请日:2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B64D1/18 , G06K9/00657 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置,利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离,当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物,达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号:CN205071827U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520890031.9
申请日:2015-11-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开一种基于多传感器信息融合的果园信息采集装置,包括数据采集装置、摄像头、微控制装置、数据传输装置和用户终端,所述数据采集装置和摄像头分别与微控制装置电连接,所述微控制装置通过数据传输装置与用户终端电连接,所述微控制装置还电连接了灌溉控制器,所述灌溉控制器分别与洒水管道和营养液管道连接,所述微控制装置还电连接了报警装置,所述报警装置通过数据传输装置与用户终端电连接。本实用新型能分析环境数据中的风险值,并主动告知用户,以使用户能够马上得知并采取相应措施进行处理。
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公开(公告)号:CN205904004U
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201620920969.5
申请日:2016-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头,所述离心喷头包括:底座和离心转盘,所述底座与电机固定,底座部分边缘带有阻挡曲壁,所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定,离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装,底座的部分边缘增加了阻挡曲壁,使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出,使离心液滴带有垂直向下的初速度,从而降低液滴在空中的飘移量,提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单,且抗飘移效果佳。
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公开(公告)号:CN206087326U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621136926.4
申请日:2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置,利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离,当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物,达到自动精确喷洒农药的效果。
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