公开(公告)号：CN210455172U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920789280.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  高贝贝 ,  周洵乐 ,  崔东俊 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  褚璇 ,  苗爱敏 ,  郭琪伟 ,  陈亚勇 ,  陈家政 ,  高升杰 ,  朱耀宗 ,  程至尚

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。

公开(公告)号：CN210235335U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920485962.9

申请日：2019-04-11

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  陈嘉文 ,  周洵乐 ,  崔东俊 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  褚璇 ,  苗爱敏 ,  郭琪伟 ,  陈亚勇 ,  陈家政 ,  高升杰 ,  朱耀宗 ,  程至尚

IPC: B64D31/00 ,  B64C9/32

Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。