一种多阶目标运动信息的估计方法

    公开(公告)号:CN105843079B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201610378103.0

    申请日:2016-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种多阶目标运动信息的估计方法,包括步骤(1)从控制角度出发,通过综合考虑滤波特性和各运动分量间关系,在控制器设计过程中把外回路主要由比例积分环节构成,且积分环节为多个;步骤(2)每个积分环节需设计为内环,形成内部负反馈,以此提升控制内部过程变量的估计精度,这样可通过反向微分单独获得每个控制过程变量;步骤(3)在设计控制器过程中,需保证控制器的时域稳定性,满足李雅普诺夫稳定性判据;步骤(4)从频域角度分析滤波器的特性,响应带宽,保证能有效滤波;步骤(5)将过程变量输出,作为目标运动信息的高阶估计。该方法依靠滤波降低了输入位置信号的噪声,且不基于目标的运动模型,与控制易于结合,计算简单,容易实现。

    一种光瞳空间调制装置及方法

    公开(公告)号:CN110646947A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910858647.0

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种新型光瞳空间调制方法及装置,该装置的底座中间连接有一根支撑杆,在支撑杆上分别套着三个轴承,其中第一个轴承连接着第一连杆,在第一连杆末端连着第一半透半反镜,在第一连杆中间位置连着第二连杆,第二连杆末端装有第一面阵探测器;第二个轴承连接着第四连杆,在第四连杆末端连着第二半透半反镜,在第四连杆中间位置连着第五连杆,第五连杆末端装有第三面阵探测器;第三个轴承连接着第三连杆,第三连杆末端装有第二面阵探测器件。本发明能够对稀疏光学合成孔径成像系统的参考光瞳和剩余光瞳同时进行空间调制,调制速度快,能更好地满足对稀疏光学合成孔径成像系统共相误差的检测需要。

    一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法

    公开(公告)号:CN109827541A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910168828.0

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法,针对高精度引导的需求,解决目前协同工作的多台光电经纬仪的互引导精度不足的问题。多台光电经纬仪在同一时间跟踪同一个目标时,一台经纬仪首先捕获目标并且稳定跟踪目标,然后发出信号引导其它光电经纬仪也进入跟踪状态的这一过程中,影响引导精度的因素主要有站址误差、指向误差、动态滞后误差。为抑制这三种误差,本发明通过同步拍星校准、将目标轨道数据变换到被引导经纬仪的站心切平面坐标、被引导经纬仪先按照预测目标轨迹运动,接收到偏差量后再对机架位置进行微调、偏差量前馈控制等方法来提高互引导精度。

    一种基于叠层扫描的相位差波前探测和图像复原方法

    公开(公告)号:CN105716725B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610136602.9

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于叠层扫描的相位差波前探测和图像复原方法,可用于恢复波前畸变,并且能够有效复原受像差影响的模糊图像。本发明将一个小孔径的光阑在成像系统的光瞳平面内以叠层扫描的方式进行移动,并用图像传感器记录下相应的受不同像差影响的子图像。通过使用基于叠层扫描的相位差波前探测和图像复原算法对记录的系列子图像进行处理,可以探测出系统的波前畸变并复原图像。本发明采用小孔径的光阑进行空间扫描以产生含有相位差异的子图像,相对于目前用于相位差法的各种技术,更容易满足奈斯奎特采样频率,像差探测范围大,并且无需离焦光路和各种衍射器件,具有系统紧凑,使用方便等优点。

    一种基于干扰观测的快速反射镜扰动抑制方法

    公开(公告)号:CN105911869B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610513975.3

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测的快速反射镜扰动抑制方法,包括PID控制器,前馈控制器,干扰观测器以及信号识别与分离装置。其中前馈控制器由比例环节与二阶环节并联组成,用于将影响快速反射镜系统的扰动信号转变为补偿信号并输入系统前向通路中与影响被控制快速反射镜的扰动信号相消。干扰观测器由低通滤波器和被控快速反射镜的标称模型的逆构成,用于估计进入快速反射镜系统中的扰动信号,低通滤波器还起到消除高频测量噪声和抑制外干扰的作用。本发明在经典的PID控制的快速反射镜基础上,利用前馈控制和干扰观测的优点,对系统中的扰动(无论扰动信号是否可测)进行全抑制,可以提高快速反射镜系统的稳态精度。

    一种扩展角锥的优化设计方法

    公开(公告)号:CN105954872B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201610556666.4

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明提出种扩展角锥的优化设计方法,从使用便捷性出发确定反射镜1的光线入射角度,从光学性能出发,根据扩展角锥中反射镜1、反射镜2和反射镜3相互垂直的关系以及光线入射角度最小化原则确定出反射镜2和反射镜3的光线入射角度。根据确定的三个反射镜的光线入射角度以及扩展角锥使用的空间位置采用向量三角形法求解三个反射镜的光线入射点P,P和P在笛卡尔坐标系XYZ下的空间坐标。由此实现扩展角锥空间内部光路的优化设计。该方法通过入射角度的最小化设计,减小了反射镜的尺度,提高了光学加工的效率,使反射镜面形质量得以提高;更重要的是通过减小入射角度能够大大降低镀膜的难度,在提高扩展角锥的光束传输效率方面效果明显。

    一种基于单光楔的双波段合成光束检测方法和装置

    公开(公告)号:CN104848805B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201510264589.0

    申请日:2015-05-22

    Inventor: 崔占刚 亓波 任戈

    Abstract: 本发明公开了种基于单光楔的双波段合成光束检测方法和装置,该方法用于对双波段的合成光束光轴平行度的检测。基于单光楔的双波段合成光束检测系统包括缩束前组、缩束后组、衰减片、楔镜、成像组、CCD传感器,利用楔镜对两波长的色散系数差异使两波长的激光光束产生个固定的初始夹角,从而实现对双光束合成光的光轴平行度检测。

    一种基于光场测量的光场高清晰成像方法

    公开(公告)号:CN106803892A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710148060.1

    申请日:2017-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于光场测量的光场高清晰成像方法,首先,计算出光场相机子孔径图像的位移,再平移子孔径图像对此位移进行补偿,通过恢复子孔径图像的对称性实现对大气湍流等像差的校正,最后再对对称的子孔径图像进行数字重聚焦实现高清晰成像,从而提高光场相机在受到大气湍流等像差影响时的成像分辨率。本发明是通过对光场相机自身记录的光线信息进行处理,最终达到高清晰成像的目的,没有添加其它的硬件设备,理论上可以克服所有破坏子孔径图像对称性的像差的影响。本发明简单易行,成本低,具有较广泛的适用范围。

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