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公开(公告)号：CN105911869B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610513975.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测的快速反射镜扰动抑制方法，包括PID控制器，前馈控制器，干扰观测器以及信号识别与分离装置。其中前馈控制器由比例环节与二阶环节并联组成，用于将影响快速反射镜系统的扰动信号转变为补偿信号并输入系统前向通路中与影响被控制快速反射镜的扰动信号相消。干扰观测器由低通滤波器和被控快速反射镜的标称模型的逆构成，用于估计进入快速反射镜系统中的扰动信号，低通滤波器还起到消除高频测量噪声和抑制外干扰的作用。本发明在经典的PID控制的快速反射镜基础上，利用前馈控制和干扰观测的优点，对系统中的扰动(无论扰动信号是否可测)进行全抑制，可以提高快速反射镜系统的稳态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676410B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610255735.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于小型镜筒内反射棱镜角度的微调机构，包括有封装整个机构的主基座、位于中部的吊架和位于上部的微调架，吊架与微调架之间通过压圈固定连接；微调架是由三根弹簧将盖圈和悬挂盘相连，盖圈和悬挂盘上对应位置分别设置了三个沉头孔，分别用螺钉旋入沉头孔后与弹簧配合相连，盖圈通过主基座实现轴向和径向定位，通过盖圈上两个螺栓孔的螺栓的拧紧与拧松来实现悬挂盘的上下微调，该微调机构通过三根弹簧，利用其伸缩性实现三点调平。本发明结构简单，装置成本低，它可以在装置外部通过拧螺栓的松紧来实现实时在线微调光路，避免光路有偏差后需要拆开机构重新设置反射棱镜的角度后再次装入检测，其调节精度高、操作方便。
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公开(公告)号：CN105717788A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610234889.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/0275 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种基于模糊PID的快速反射镜自抗扰控制系统，包括输入模块、传统PID模块、模糊控制器、前馈校正模块、快速反射镜系统、光栅测微仪和输出模块。控制系统通过设定的模糊控制规则对系统偏差和偏差变化率进行模糊处理，进而整定出PID控制器的三个控制参数，并将三个控制参数分别作用到快速反射镜控制系统的前向通络和前馈校正环节中，分别用于控制快速反射镜的运动和补偿扰动信号对控制系统的干扰。由于这种控制方法不依赖快速反射镜的精确数学模型，同时不要求已知扰动信号的类型，因此具有较为广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN105929519A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610545592.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: G02B7/198 , G02B7/1821
Abstract: 本发明提出一种串联承载式快速反射镜结构，本发明采用柔性支承作为与反射镜镜框直接接触的结构，用于约束快速反射镜的自由度；滚珠位于柔性支承中心固定柱底端的尾孔中，通过球面座与压缩弹簧一起组成刚性支承调整柔性支承结构与反射镜镜框之间的间隙，减小快速反射镜在运动过程与镜框之间的间隙，实现对反射镜偏转位置的粗调整；位敏传感器通过接收反射镜位置的信号并将其反馈给控制系统，音圈电机接收来自控制系统的指令信号，实现对反射镜位置的精调整；反射镜镜框由与位敏传感器交错排布的四个音圈电机直接推动，使得整个结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN105911869A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610513975.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测的快速反射镜扰动抑制方法，包括PID控制器，前馈控制器，干扰观测器以及信号识别与分离装置。其中前馈控制器由比例环节与二阶环节并联组成，用于将影响快速反射镜系统的扰动信号转变为补偿信号并输入系统前向通路中与影响被控制快速反射镜的扰动信号相消。干扰观测器由低通滤波器和被控快速反射镜的标称模型的逆构成，用于估计进入快速反射镜系统中的扰动信号，低通滤波器还起到消除高频测量噪声和抑制外干扰的作用。本发明在经典的PID控制的快速反射镜基础上，利用前馈控制和干扰观测的优点，对系统中的扰动(无论扰动信号是否可测)进行全抑制，可以提高快速反射镜系统的稳态精度。
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公开(公告)号：CN105676410A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610255735.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: G02B7/182 , G02B7/1805
Abstract: 本发明公开了一种用于小型镜筒内反射棱镜角度的微调机构，包括有封装整个机构的主基座、位于中部的吊架和位于上部的微调架，吊架与微调架之间通过压圈固定连接；微调架是由三根弹簧将盖圈和悬挂盘相连，盖圈和悬挂盘上对应位置分别设置了三个沉头孔，分别用螺钉旋入沉头孔后与弹簧配合相连，盖圈通过主基座实现轴向和径向定位，通过盖圈上两个螺栓孔的螺栓的拧紧与拧松来实现悬挂盘的上下微调，该微调机构通过三根弹簧，利用其伸缩性实现三点调平。本发明结构简单，装置成本低，它可以在装置外部通过拧螺栓的松紧来实现实时在线微调光路，避免光路有偏差后需要拆开机构重新设置反射棱镜的角度后再次装入检测，其调节精度高、操作方便。
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