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公开(公告)号：CN115256353A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211077738.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种外满秩、冗余多平台复合型串并联闭环式运动机构，包括3个运动平台、10条可伸缩的运动支链、2个旋转副、10个虎克副以及8个球副。机构具有多级运动平台，可搭载多级光学器件或其他器件，在需要串联光学系统中减少空间，实现每级控制；该复合型串并联运动机构为2‑RPU/2‑UPS与6‑UPS型并联机构闭环串联而成，其中3个平台中任意一个为静平台，另外两个为4自由度动平台和6自由度动平台。该外满秩、冗余多平台复合型串并联闭环式运动机构采用了两级运动平台的结构形式，在整体结构上实现了串并联一体，兼并了串联机构和并联机构两者的优点，在运动行程上范围更大，精度更高，结构紧凑，体积小等。
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公开(公告)号：CN110646947A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858647.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B27/58
Abstract: 本发明公开了一种新型光瞳空间调制方法及装置，该装置的底座中间连接有一根支撑杆，在支撑杆上分别套着三个轴承，其中第一个轴承连接着第一连杆，在第一连杆末端连着第一半透半反镜，在第一连杆中间位置连着第二连杆，第二连杆末端装有第一面阵探测器；第二个轴承连接着第四连杆，在第四连杆末端连着第二半透半反镜，在第四连杆中间位置连着第五连杆，第五连杆末端装有第三面阵探测器；第三个轴承连接着第三连杆，第三连杆末端装有第二面阵探测器件。本发明能够对稀疏光学合成孔径成像系统的参考光瞳和剩余光瞳同时进行空间调制，调制速度快，能更好地满足对稀疏光学合成孔径成像系统共相误差的检测需要。
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公开(公告)号：CN106802672B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710023554.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法，该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转，使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差，跟踪精度更高；并且通过解耦算法，使棱镜的转动方式更加优化，不需要反复转动，跟踪过程更加平滑、迅速。
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公开(公告)号：CN109884791A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910147909.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的快速高精度扫描方法，针对光电探测、激光雷达等领域对扫描技术提出了大范围、快速、高精度的要求，目前传统的扫描方式很难兼顾这些指标。本发明提供了基于旋转双棱镜的高精度快速扫描方法：通过设计周期型螺旋扫描轨迹，利用预处理函数提高平滑性，并通过高精度解算算法，减小周期型扫描误差，使两个旋转电机均往同一个方向运动的情况下就可实现快速高精度扫描，降低了系统对电机加速度和驱动能力的要求，提高了扫描的快速性。
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公开(公告)号：CN107172394A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710378402.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无线实时视频传输的划圆检测装置，针对当前固定于光电捕获跟踪瞄准设备主镜筒之上的划圆检测装置，输出的视频信息到图像监视器之间的通信方式和整个划圆检测装置供电的方式是通过有线连接，电缆很长很重，对划圆检测装置结构固定的稳定性带来很大的影响。本发明提出将划圆检测装置输出的视频信息转换成无线信号进行传输、系统供电采用电池供电，能大幅改善当前设备中划圆检测装置结构的稳定性问题。除此之外，本发明能解决转台运行过程中电缆缠绕的安全问题，并且支持移动设备，使工作空间不受限制，大大提高了光学装调工作的便利性，更适用于工程化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802672A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710023554.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法，该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转，使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差，跟踪精度更高；并且通过解耦算法，使棱镜的转动方式更加优化，不需要反复转动，跟踪过程更加平滑、迅速。
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公开(公告)号：CN104122900B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410370054.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统，可以实现对快速运动目标的高精度跟踪，该装置包括旋转双棱镜跟踪控制装置、成像组件、快速反射镜跟踪装置和探测器，该系统通过控制旋转双棱镜实现运动目标的快速跟踪，目标进入成像组件后被成像到探测器上，根据目标在探测器上的脱靶量控制快速反射镜偏转，将目标稳定闭环到探测中心，从而实现对快速运动目标的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN104965523A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510240484.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种复合消色差棱镜相位检测及装调方法，解决消色差棱镜180°相位误差的检测和装配问题。该方法需要转台、光源、消色差棱镜组、平台和光轴检测装置等组件，利用安装在高精度转台上的光源标定和调整光轴检测装置，将其拼接成拥有大视场和高分辨率的检测组件，从而实现棱镜组的检测和装配。
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公开(公告)号：CN101187721A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710178731.5
申请日：2007-12-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 无模态耦合两轴偏转柔性支撑结构包括：柔性板、柔性杆、偏转块、电机和固定板；三个或四个柔性板分别沿偏转块旋转轴的切线方向均匀分布固定在固定架上，柔性杆则在偏转块的轴向方向固定在固定架上；电机与偏转块连接。本发明把高阶模态设计的很高，克服了低阶和高阶间的模态耦合。本发明结构简单、紧凑、安装方便，且偏转精度高。
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公开(公告)号：CN115473376A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211140988.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构，应用于负载偏心搭载的星载光电载荷跟踪转台中，能有效缩短单个轴系的轴向尺寸，提高光电载荷结构的紧凑性。该轴系结构包含定子安装轴、测角传感器定子、测角传感器转子、轴承座、轴承、转子安装轴、电机转子、电机定子、电机定子压圈、电机转子压圈、轴承外压圈、轴承内压圈，其中电机与轴承采用轴向并联布局，定子安装轴、转子安装轴和轴承座采用径向内外嵌套布局。轴向尺寸的压缩，直接减小跟踪转台悬臂长度，降低转台偏载程度，提高转台的抗力学性能。同时，通过两安装轴的凸起和凹槽结构配合设计，无需额外限位组件即可实现轴系转动的机械限位，且轴系转动全角度可设计范围大且灵活。
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