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公开(公告)号：CN105774766A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610128375.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
CPC classification number: B60T1/06 , B60T2201/03 , B60T2201/04
Abstract: 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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公开(公告)号：CN105313864A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510769454.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本文公开了一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法。目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的，从而提高商用汽车半挂车制动效能和稳定性。
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公开(公告)号：CN105138734A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510460240.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种改进的斜齿轮噪声优化设计方法，属于变速器齿轮的优化设计领域。本发明提供一种基于材料力学理论的改进石川法变速器斜齿轮主参数优化设计方法，该方法可减小齿轮啮合的传递误差，从而减小啮合过程中的振动与噪声、提高使用寿命和驾乘舒适性。本发明包括以下几个步骤：步骤一，建立斜齿轮啮合过程中的啮合动刚度和动态传递误差的计算模型，用于计算斜齿轮啮合动态传递误差波动值；步骤二，基于步骤一的计算模型和齿轮设计法规要求，建立以减小噪声、减少体积为目标，同时保证强度和使用过程中的可靠性的变速器斜齿轮主参数的优化设计模型，对变速器斜齿轮进行优化设计；步骤三，对优化设计得出的最优参数进行检验，确保优化结果的正确性。
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公开(公告)号：CN102582416B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210033802.3
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互独立的车轮内各有一个轮毂电机，各轮毂电机相互独立，为各车轮提供驱动力或制动力；各车轮都有一个转向电机，各转向电机相互独立；各车轮的非簧载车架都有一个主动悬架，各主动悬架相互独立。控制算法上，各个轮毂电机的驱动力或制动力的大小关系、各转向电机的转角大小关系、各主动悬架的刚度和阻尼的大小关系仅由控制算法决定，无机械连接的限制，从而实现电动车的可变动力学特性。
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公开(公告)号：CN102594231A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033832.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，无刷电机转子绝对基础位置确定，无刷电机转子绝对位置计算，无刷电机转子绝对位置校验四个部分；硬件电路部分包括了使得无刷电机控制芯片、反相器、换向霍尔和位置霍尔传感器工作的电源部分，无刷电机控制器芯片最小电路部分，换向霍尔和位置霍尔传感器信号采集部分三个部分。实现了对无刷电机转子位置信号低成本和高精度的解算，并且相应的软件算法和硬件电路的原理和实现都简单可靠，适用于汽车电动助力转向系统无刷电机控制技术的广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589897A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033846.6
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸模拟系统、人机交互系统、信号控制系统、信号采集系统及轮速模拟电路系统组成。该实验台采用了制动轮缸模拟系统取代实车制动轮毂，成为基于xPCTarget实时技术的信号控制系统。其中，控制界面中可以根据需要自主修改控制单元的故障码设定，并可以利用动力学模型进行控制单元的控制策略开发。
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公开(公告)号：CN102582626A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033800.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速传感器测出牵引车及半挂车各车轮轮速；由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角；由牵引车及半挂车质心处的纵/侧向加速度传感器测出牵引车及半挂车的纵/侧向加速度；根据车轮轮速和纵向加速度计算车辆纵向车速；基于五自由度重型半挂车动力学模型的UKF状态估计器进行基于模型的时间更新和基于UKF算法的测量更新，得到状态真值；将重型半挂车状态真值输出给重型半挂车状态存储器，为下一时刻的状态估计做准备。
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公开(公告)号：CN101197072B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200810050234.1
申请日：2008-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于标定汽车性能场地试验中的测量技术，特别是涉及一种轮速信号采集系统。该系统主要由车轮处信号采集器、轮速信号调理器和计算机组成，所说的车轮处信号采集器采用车辆刹车系统上的ABS系统的轮速采集传感器，所说的轮速信号调理器由四套结构相同的信号调理电路组成，包括：跟随器(A)、低通滤波器(B)、高通滤波放大器(C)、整形稳压输出(D)四个部分，每一套调理电路中有四个运算放大器，通过接插件DB9分别接收车辆四个轮子ABS轮速采集传感器的脉冲信号和向计算机发送信号，所说的计算机上装有采集信号的定时/计数卡和轮速计算模型。本发明针对现有技术存在的不足，可快速准确获取车辆轮速。
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公开(公告)号：CN101229819B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810050406.5
申请日：2008-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接。转向执行机构包括1号与2号转向电机、1号与2号蜗轮蜗杆减速机构、力传感器、转角传感器、转向器与位移传感器。两电机分别与两蜗轮蜗杆减速机构的输入端固定连接，两蜗轮蜗杆减速机构之间固定连接有力传感器与转角传感器，2号蜗轮蜗杆减速机构输出端与转向器输入端固定连接，位移传感器的芯轴固定在转向器齿条伸出端上，位移传感器的壳体固定在转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN209671591U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920334632.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶模拟器换挡机构，包括：挡位箱，其顶部具有多个挡位孔；限位板，其可拆卸设置在所述挡位箱顶部，所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽；换挡杆座，其设置在所述挡位箱和所述限位板之间，所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动；霍尔开关，其设置在所述挡位孔底部；磁钢，其设置在所述挡位孔内，并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方，所述磁钢为永磁体，能够产生工作磁场，本实用新型的挡位箱和限位板分体设置，可以通过改变限位板上凹槽形状，满足不同挡位模拟需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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