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公开(公告)号：CN109780194B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910201036.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器换挡机构，包括：挡位箱，其顶部具有多个挡位孔；限位板，其可拆卸设置在所述挡位箱顶部，所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽；换挡杆座，其设置在所述挡位箱和所述限位板之间，所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动；霍尔开关，其设置在所述挡位孔底部；磁钢，其设置在所述挡位孔内，并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方，所述磁钢为永磁体，能够产生工作磁场，本发明的挡位箱和限位板分体设置，可以通过改变限位板上凹槽形状，满足不同挡位模拟需求。
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公开(公告)号：CN111338353A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010221708.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、分别确定本车的纵向参考变道轨迹和横向参考变道轨迹，作为本车参考变道轨迹模型；步骤二、根据交通环境信息以及本车的运动状态信息判断所述参考变道轨迹模型是否安全；步骤三、当判断所述参考变道轨迹模型不安全时，对所述参考变道轨迹模型进行修正，得到修正变道轨迹模型；步骤四、判断所述修正变道轨迹模型是否可行；其中：当所述修正变道轨迹模型可行时，本车按照所述修正轨迹模型完成变道；当所述修正变道轨迹模型不可行时，保持当前车道行驶。
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公开(公告)号：CN109703511A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910149864.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
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公开(公告)号：CN109696143A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024889.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防水垫装置，包括：吸水垫，以及水浸传感器，其设置在所述吸水垫内部，用于检测是否有水；压力传感器，其设置在所述吸水垫底部；湿度传感器，其设置在汽车内，靠近所述吸水垫，用于检测车内环境湿度；厚度传感器，其设置在所述吸水垫内，用于检测吸水垫厚度变化；警报装置，其连接所述水浸传感器和重力传感器，用于发出警报；控制模块，其连接所述吸水垫、所述水浸传感器、所述压力传感器、所述湿度传感器、所述厚度传感器以及所述警报装置，控制所述警报装置。
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公开(公告)号：CN109703511B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910149864.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706421A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010667707.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置，包括：动力加热端；以及连接台，其固定在动力加热端外侧，连接台与动力加热端相连接；涡轮传动轴，其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接；涡轮，其固定在所述第二部分上；涡轮壳体，其为两端开口的容纳腔结构，所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接；其中，所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中，所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接；尾气传热管路，其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接，另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源，提高行车效率的特点。
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公开(公告)号：CN109816934B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910129442.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防驾驶疲劳的预警装置，包括：压力传感器，其安装在驾驶人座椅中，用于检测驾驶人座位的压力；光线传感器，其用于检测驾驶室内的光线强度；体感环境传感器模块，其用于检测驾驶室内的温度、湿度和气压；空气质量检测传感器模块，其用于检测驾驶室内的一氧化碳浓度、二氧化碳浓度和PM2.5浓度；信息运算处理模块，其接收所述压力传感器、光线传感器、体感环境传感器模块及空气质量检测传感器模块的检测信息，并根据所述检测信息判断驾驶人是否处于疲劳驾驶状态；预警模块，其电联所述信息运算处理模块，用于发出疲劳驾驶预警信息。同时，本发明还公开了适用于所述防驾驶疲劳的预警装置的预警方法。
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公开(公告)号：CN114537372A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210251140.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种铰接式车辆变道避障方法，包括：步骤一、采集车辆的纵向速度、车辆的加速度、车辆的宽度、前车的宽度、本车与前车的距离和前车的纵向速度；步骤二、建立避障段轨迹规划模型，获取车辆紧急避障部分结束的临界纵坐标；步骤三、以贝塞尔曲线建立回正段轨迹规划模型，获得本车回正段的轨迹；步骤四、更新本车与前车之间的安全距离；步骤五、当本车与前车的距离到达车辆更新后的本车与前车之间的安全距离且目标车道无车后，车辆根据所述避障段轨迹规划模型和回正段轨迹规划模型进行变道避障。本发明具有提高车辆行驶安全性和缩短避障距离的特点。
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公开(公告)号：CN109780194A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910201036.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器换挡机构，包括：挡位箱，其顶部具有多个挡位孔；限位板，其可拆卸设置在所述挡位箱顶部，所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽；换挡杆座，其设置在所述挡位箱和所述限位板之间，所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动；霍尔开关，其设置在所述挡位孔底部；磁钢，其设置在所述挡位孔内，并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方，所述磁钢为永磁体，能够产生工作磁场，本发明的挡位箱和限位板分体设置，可以通过改变限位板上凹槽形状，满足不同挡位模拟需求。
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公开(公告)号：CN111706421B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010667707.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置，包括：动力加热端；以及连接台，其固定在动力加热端外侧，连接台与动力加热端相连接；涡轮传动轴，其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接；涡轮，其固定在所述第二部分上；涡轮壳体，其为两端开口的容纳腔结构，所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接；其中，所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中，所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接；尾气传热管路，其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接，另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源，提高行车效率的特点。
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