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公开(公告)号：CN115938154B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211388406.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场端协同的大型电动卡车的自主泊车系统的设置方法，其方法包括的步骤为：第一步、搭载车联网平台；第二步、建立停车场管理模块；第三步、构建自主泊车控制系统；第四步、进行轨迹跟踪控制；第五步、搭建实时车端避撞系统；第六步、信息处理系统的建立；有益效果：提高交通运行的效率。该系统适用于半智能驾驶和智能驾驶的过渡阶段，是技术的极大飞跃。应用该系统，不仅可以节省驾驶员的停车时间，还能提升人们的驾驶体验。有效缓解停车供需矛盾，实现资源的最大利用，帮助人们节省时间。可以降低驾驶难度，改善产业结构，促进整个国家的信息化水平。
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公开(公告)号：CN118769768A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410927671.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了可提升零压工况路面附着性能的内支撑装置及安全轮胎，包括支撑连杆机构和承载体，支撑连杆机构包括连杆机构和减振器，轮辋的外圈上设有数组连杆机构，每组的两个连杆机构的下端与轮辋转动连接，同一组的连杆机构的上端共同与一个承载体转动连接，承载体在连杆机构的作用下进行靠近或远离轮辋的运动，相邻的承载体相互转动连接，减振器的两端分别与同一组相对的连杆机构的转轴转动连接。本发明通过支撑连杆机构和承载体的设置，使得承载体的顶部始终贴合路面或车轮轮胎的胎体内壁，从而提升轮胎与路面的附着性能。同时，承载体在受到路面冲击时，能对自车轮传递至悬架、车身的路面冲击有效降低，进一步保障了在路面行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109703511B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910149864.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
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公开(公告)号：CN106740404B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710034448.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60P3/22
Abstract: 本发明公开了一种降低液体横向晃动的液罐车液罐调整装置，包括：液罐，其能够相对于车体横向倾斜；液罐调整单元，其安装在液罐和车体之间，用于驱动液罐横向倾斜一定的角度；侧倾角传感器，其安装在车体上，用于检测车体的倾斜角度；控制器，其连接侧倾角传感器并接收侧倾角传感器的信号；其中，控制器还连接液罐调整单元，其根据接收的侧倾角传感器的信号控制液罐调整单元驱动液罐横向倾斜一定的角度。本发明的液罐调整装置和控制方法，采用了液压缸对液罐姿态进行了积极的动态的控制，提高了对环境的适应性，可以在各种多变工况下改变液罐倾斜的角度，进而改善液罐车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN115743124A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495011.2
申请日：2022-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种台阶状障碍物通过性预测和攀爬姿态调整系统及方法，调整系统包括有感知层、决策层和执行层，其中感知层的输出端与决策层的输入端相连接，决策层的输出端与执行层的输入端相连接，感知层内并列设置有APA超声波雷达、RGB‑D深度相机和CAN主线，决策层内设置有ECU控制单元，执行层内并列设置有中控屏、转向器、电子油门踏板、电子制动踏板和语音提示模块，其方法为：第一步、布置RGB‑D深度相机；第二步、布置APA超声波雷达；第三步、算法运行；第四步、执行机构运作；有益效果：避免了由于对台阶状障碍物高度判断误差过大以及转向调整间距过小所导致的攀爬失败和对车轮等相关部件的严重损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110162B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110391017.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05B19/042 , B65G63/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶卡车技术领域，特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统，包括：卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统；本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率，改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN114013440A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111475800.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种双农机收运同步系统及方法，同步系统包括有信息获取模块、脱离决策模块和跟随执行模块，其中信息获取模块输出端和脱离决策模块输入端相连，信息获取模块输出端同时与跟随执行模块输入端相连，脱离决策模块输出端和跟随执行模块相连，信息获取模块内设置的传感器和木牛雷达通过总线与农机直接相连，信息获取模块内设置的WIFI数据收发装置通过无线信号与农机相连，其方法为：第一步、设置信息获取模块；第二步、收割机和运输车并排同步行驶，WIFI数据收发装置将获取的信息通过无线信号传输至运输车；第三步、运输车内脱离决策模块开始工作。有益效果：准确率更高，解决了现有跟随算法在处理农机收运过程的局限性问题。
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公开(公告)号：CN113135532A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110515836.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡高空作业台，包括：小臂；伺服电机，其设置在所述小臂一端，位于所述小臂的内部；行星减速机构，其一端连接所述伺服电机的输出端；制动总成，其设置在所述伺服电机和所述行星减速机构之间；作业平台，其与所述行星减速机构的另一端固定连接。本发明提供的自平衡高空作业台，能够在作业过程中调整作业平台的姿态，提高作业效率，减轻操作人员的负担。本发明还设计开发了一种自平衡高空作业台的控制方法，通过DDPG网络对驱动电机的输出力矩进行控制，实现在作业过程中自动控制作业平台姿态，适应性强。
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公开(公告)号：CN111706421A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010667707.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置，包括：动力加热端；以及连接台，其固定在动力加热端外侧，连接台与动力加热端相连接；涡轮传动轴，其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接；涡轮，其固定在所述第二部分上；涡轮壳体，其为两端开口的容纳腔结构，所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接；其中，所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中，所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接；尾气传热管路，其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接，另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源，提高行车效率的特点。
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公开(公告)号：CN109144076B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811285844.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多车辆横纵向耦合协同控制系统，包括：环境检测模块，用于检测当前环境、道路以及信号灯信息；队列全局路径规划模块，其根据队列当前位置与目标位置，进行路径全局规划，并将路径信息传递给领航车局部路径规划模块；领航车局部路径规划模块，其用于接收所述环境检测模块的检测信息，并进行局部路径规划和路径跟踪，跟随车路径修正模块，其接收所述局部路径规划，并对所述局部路径规划进行再修正；车辆控制模块，其接收修正后的局部路径规划，并进行路径跟踪。本发明还提供一种多车辆横纵向耦合协同控制方法，能够更好的进行多车辆横纵向耦合协同控制。
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