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公开(公告)号：CN105292092B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510647933.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法，针对配有气压电控制动系统和电涡流缓速器的商用车，提出前轴摩擦制动器、后轴摩擦制动器和电涡流缓速器的制动力分配优化方法，考虑紧急制动、下长坡制动和其他普通制动工况对制动响应速度、制动距离、制动器温度和摩擦衬片磨损一致性的要求的不同，对不同的制动工况采用不同的控制目标和制动力分配策略。该方法提高制动系统的制动响应速度、减少下坡工况制动器的温度升高、提高摩擦衬片使用寿命，避免事故发生，提高了各制动工况下的安全性，并延长了摩擦制动器和电涡流缓速器的使用寿命，减少维修次数，提升了经济性能。
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公开(公告)号：CN107292053A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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公开(公告)号：CN105138734B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510460240.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种改进的斜齿轮噪声优化设计方法，属于变速器齿轮的优化设计领域。本发明提供一种基于材料力学理论的改进石川法变速器斜齿轮主参数优化设计方法，该方法可减小齿轮啮合的传递误差，从而减小啮合过程中的振动与噪声、提高使用寿命和驾乘舒适性。本发明包括以下几个步骤：步骤一，建立斜齿轮啮合过程中的啮合动刚度和动态传递误差的计算模型，用于计算斜齿轮啮合动态传递误差波动值；步骤二，基于步骤一的计算模型和齿轮设计法规要求，建立以减小噪声、减少体积为目标，同时保证强度和使用过程中的可靠性的变速器斜齿轮主参数的优化设计模型，对变速器斜齿轮进行优化设计；步骤三，对优化设计得出的最优参数进行检验，确保优化结果的正确性。
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公开(公告)号：CN105313864B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510769454.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本文公开了一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法。目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的，从而提高商用汽车半挂车制动效能和稳定性。
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公开(公告)号：CN104180984B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410449290.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液?固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液?固双向耦合和实时仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458482B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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公开(公告)号：CN107458482A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
CPC classification number: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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公开(公告)号：CN105313864A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510769454.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本文公开了一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法。目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的，从而提高商用汽车半挂车制动效能和稳定性。
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公开(公告)号：CN105138734A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510460240.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种改进的斜齿轮噪声优化设计方法，属于变速器齿轮的优化设计领域。本发明提供一种基于材料力学理论的改进石川法变速器斜齿轮主参数优化设计方法，该方法可减小齿轮啮合的传递误差，从而减小啮合过程中的振动与噪声、提高使用寿命和驾乘舒适性。本发明包括以下几个步骤：步骤一，建立斜齿轮啮合过程中的啮合动刚度和动态传递误差的计算模型，用于计算斜齿轮啮合动态传递误差波动值；步骤二，基于步骤一的计算模型和齿轮设计法规要求，建立以减小噪声、减少体积为目标，同时保证强度和使用过程中的可靠性的变速器斜齿轮主参数的优化设计模型，对变速器斜齿轮进行优化设计；步骤三，对优化设计得出的最优参数进行检验，确保优化结果的正确性。
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公开(公告)号：CN107292053B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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