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公开(公告)号：CN102589897A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033846.6
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸模拟系统、人机交互系统、信号控制系统、信号采集系统及轮速模拟电路系统组成。该实验台采用了制动轮缸模拟系统取代实车制动轮毂，成为基于xPCTarget实时技术的信号控制系统。其中，控制界面中可以根据需要自主修改控制单元的故障码设定，并可以利用动力学模型进行控制单元的控制策略开发。
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公开(公告)号：CN102582626A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033800.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速传感器测出牵引车及半挂车各车轮轮速；由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角；由牵引车及半挂车质心处的纵/侧向加速度传感器测出牵引车及半挂车的纵/侧向加速度；根据车轮轮速和纵向加速度计算车辆纵向车速；基于五自由度重型半挂车动力学模型的UKF状态估计器进行基于模型的时间更新和基于UKF算法的测量更新，得到状态真值；将重型半挂车状态真值输出给重型半挂车状态存储器，为下一时刻的状态估计做准备。
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公开(公告)号：CN108459175B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810289747.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器，包括：底座，其为圆盘状结构，并且具有第一凹槽；叶片基座，其为圆盘状结构，并且匹配固定安装在所述第一凹槽内部，在所述叶片基座上沿圆周阵列分布设置多个第二凹槽；电控装置，其设置在所述底座和所述叶片基座之间形成的空腔内，并且与所述第一凹槽底部可拆卸的固定连接；仿生形变叶片，其包括：仿生形变叶片套、金属薄片和应变片；其中，所述仿生形变叶片套的一侧设置固定底座，用于在所述第二凹槽内匹配固定，所述应变片设置在所述金属薄片的正反面上，并且与所述电控装置电联，所述金属薄片能够从所述固定底座处插入到所述仿生形变叶片套中。本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器的测量方法。
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公开(公告)号：CN108459175A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810289747.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器，包括：底座，其为圆盘状结构，并且具有第一凹槽；叶片基座，其为圆盘状结构，并且匹配固定安装在所述第一凹槽内部，在所述叶片基座上沿圆周阵列分布设置多个第二凹槽；电控装置，其设置在所述底座和所述叶片基座之间形成的空腔内，并且与所述第一凹槽底部可拆卸的固定连接；仿生形变叶片，其包括：仿生形变叶片套、金属薄片和应变片；其中，所述仿生形变叶片套的一侧设置固定底座，用于在所述第二凹槽内匹配固定，所述应变片设置在所述金属薄片的正反面上，并且与所述电控装置电联，所述金属薄片能够从所述固定底座处插入到所述仿生形变叶片套中。本发明公开了一种基于仿生形变叶片的风速风向传感器的测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582626B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210033800.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速传感器测出牵引车及半挂车各车轮轮速；由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角；由牵引车及半挂车质心处的纵/侧向加速度传感器测出牵引车及半挂车的纵/侧向加速度；根据车轮轮速和纵向加速度计算车辆纵向车速；基于五自由度重型半挂车动力学模型的UKF状态估计器进行基于模型的时间更新和基于UKF算法的测量更新，得到状态真值；将重型半挂车状态真值输出给重型半挂车状态存储器，为下一时刻的状态估计做准备。
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公开(公告)号：CN105774766B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610128375.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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公开(公告)号：CN102589897B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210033846.6
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸模拟系统、人机交互系统、信号控制系统、信号采集系统及轮速模拟电路系统组成。该实验台采用了制动轮缸模拟系统取代实车制动轮毂，成为基于xPCTarget实时技术的信号控制系统。其中，控制界面中可以根据需要自主修改控制单元的故障码设定，并可以利用动力学模型进行控制单元的控制策略开发。
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公开(公告)号：CN203528473U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320710936.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74 , B60T8/1766
Abstract: 本实用新型公开了商用车电子制动系统控制器，旨在克服现有技术存在的制动效果建立时间长、反应滞后、制动力无法按照实际需求分配的问题。所述的商用车电子制动系统控制器包括轮速信号采集单元、压力信号采集单元、制动信号采集单元、电压转换单元、主控芯片单元、ABS阀驱动单元与PWM驱动单元。轮速信号采集单元、压力信号采集单元与制动信号采集单元的输出端和主控芯片单元的输入端线连接；电压转换单元的输出引脚和主控芯片单元的引脚VDDX、VRH与VDDA线连接，ABS阀驱动单元的引脚IN1、IN2、IN3、IN4和主控芯片单元中的引脚PA0、PA1、PA2、PA3线连接；PWM驱动单元的输入端和主控芯片单元线连接。
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