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公开(公告)号：CN102887123B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210385429.8
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。
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公开(公告)号：CN102887123A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210385429.8
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。
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公开(公告)号：CN102069843A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110000824.5
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。
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公开(公告)号：CN102874304A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385470.5
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582416A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033802.3
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互独立的车轮内各有一个轮毂电机，各轮毂电机相互独立，为各车轮提供驱动力或制动力；各车轮都有一个转向电机，各转向电机相互独立；各车轮的非簧载车架都有一个主动悬架，各主动悬架相互独立。控制算法上，各个轮毂电机的驱动力或制动力的大小关系、各转向电机的转角大小关系、各主动悬架的刚度和阻尼的大小关系仅由控制算法决定，无机械连接的限制，从而实现电动车的可变动力学特性。
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公开(公告)号：CN102582416B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210033802.3
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互独立的车轮内各有一个轮毂电机，各轮毂电机相互独立，为各车轮提供驱动力或制动力；各车轮都有一个转向电机，各转向电机相互独立；各车轮的非簧载车架都有一个主动悬架，各主动悬架相互独立。控制算法上，各个轮毂电机的驱动力或制动力的大小关系、各转向电机的转角大小关系、各主动悬架的刚度和阻尼的大小关系仅由控制算法决定，无机械连接的限制，从而实现电动车的可变动力学特性。
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公开(公告)号：CN102069843B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110000824.5
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。
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公开(公告)号：CN202987262U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220519322.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。
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公开(公告)号：CN201907555U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201120001609.2
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。
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