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公开(公告)号：CN204851704U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520539545.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的全方位智能循迹吊扇是一款全方位，智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要由上底座、下部转盘、摆头、扇叶和七个人体红外传感器五部分组成。当安装在底座上的人体红外传感器感应到有人时，吊扇水平方向转动；当安装在摆头上的任意一个人体红外传感器感应后，水平方向停止转动，竖直步进电机开始工作，向感应到人的方向旋转，当扇叶轴心处的人体红外传感器感应到人后，竖直方向停止旋转，吊扇主电机开始工作，吊扇扇叶旋转吹风。当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头回复原位，水平步进电机开始工作，吊扇水平旋转，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置。若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN204842241U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520323970.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种猕猴桃传送分级装置，包括送料传送带、分隔传送带、分级传送带；分隔传送带和送料传送带垂直相连，用于将送料传送带上错落分布的猕猴桃通过行进方向的90°改变，变成双列在分隔传送带上行进；分隔传送带与分级传送带垂直交错相接，通过分隔传送带和分级传送带行进方向垂直且分级传送带比分隔传送带行进速度快，将分隔传送带上前后相邻的猕猴桃转变为在分级传送带上有一定的间隔；分级传送带用于将彼此有一定间隔的猕猴桃运送到检测区域，使分级系统进行猕猴桃的分级；分隔传送带可为多个，呈并行排列，从而在分级传送带上形成多列且前后有一定间隔的猕猴桃队列。该装置只需几个常用的普通传送带即可组成，结构简单，降低了分级成本。
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公开(公告)号：CN204362593U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420865446.6
申请日：2014-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种基于电动车电池组和往复式电锯的果实振动采摘系统，属于农、林业果实采摘领域。包括电动车电池组、电压转换器、振动发生器、采摘头。电动车电池组作为移动式供电装置，电压转换器为DC-DC电压转换器，振动发生器为充电式往复式电锯，采摘头为一体化设计以替换电锯的锯条，并在与树干贴合处附加质软材料。工作过程中电压转换器将电动车电池组电压转换为与电锯相匹配的电压值，为电锯供电，其通过采摘头将动力传递到树干，使树干产生往复运动将果实振落。利用电动车在农田中的移动达到可移动连续性工作的目的。其优点是成本低，充分利用生活中常用的设备，操作简单容易掌握。另外，本实用新型所使用的电锯为频率可调的往复式电锯，所以该机可适用于不同大小的树干果实的采摘。
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公开(公告)号：CN203685626U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320738783.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种全方位遥控吊扇，有望克服传统电风扇在使用过程中不够方便灵活，操控范围受限不足的目的；该吊扇可以实现全方位、多角度无死角的送风，并可以定点、定时、定区间进行多模式的选择，用遥控器进行简单快捷控制，实现全方位遥控送风，是一款性能优良，节能，方便的新型电风扇。
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公开(公告)号：CN222284598U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420839145.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种单通道鲜杏定向去核装置(简称：定向去核装置)，属于去核设备领域，包括机架、输送机构、去核机构、定向机构和自动定向控制系统；其中定向机构包括相机、升降机构、控制开发板、定向机罩和执行装置；输送机构输送鲜杏到定向机构，相机拍摄托盘里的鲜杏，通过部署在开发板上自动定向控制系统中果实果萼检测模型，检测果实果萼检测框相对位置坐标，进而计算相应的单果鲜杏姿态，基于鲜杏单果姿态计算转动步数并输出电信号给执行装置的步进电机，步进电机通过转轴与校位轮连接，校位轮带动鲜杏在托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏单果姿态调整，果萼统一向上排列；再有输送机构把鲜杏从定向机构输送至去核机构，通过去核机构实现鲜杏的切分去核。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220970005U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322828325.6
申请日：2023-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种云台式猕猴桃分级装置属于果实分级装置技术领域，包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒U型上自由架、重量传感器、托盘、垫片，底座台上开有四个两两对称的螺纹孔和一个凹槽，起调整装置高度作用，使得装置的适应范围更广，底座台固接的四个支脚，增大了装置的稳定性，该装置用于猕猴桃的重量分级，该装置体积小、成本较低，针对猕猴桃果农的小规模、便捷式田间分级的需求，可以减轻人工分级的劳动强度。
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公开(公告)号：CN220674490U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322075272.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246 , B25J5/00
Abstract: 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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公开(公告)号：CN207918301U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820197676.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园果实运输搬运装置，利用旋转杆搬运和拖车多筐运输的装置。该装置包括苹果、果筐、搬运机构、吊车、连接轴、拖车和果筐传送带。搬运机构可将果筐从地面平稳搬至果筐传送带上，拖车中的果筐传送带可将果筐有序排列于拖车内。该果园果实运输搬运方法原理简单、思路新颖；适应当代农民，特别是联户经营、专业大户、家庭农场、农民合作社等新型农业经营主体；叉车进出果园一次可完成多筐果实的搬运及运输，降低成本且提高效率，具有较高的市场推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207626133U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721625293.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、第一中间压力传感器、第一中间夹持杆、第二中间夹持杆、第二中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207589538U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721747646.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种猕猴桃采摘机器人的末端执行器，由采摘手、通气管、微调装置、风机、旋转工作杆、旋转轴和竖直伸缩杆组成。整个末端执行器通过竖直伸缩杆固定于机器人的工作平台之上，旋转工作杆通过旋转轴与竖直伸缩杆固定，风机处于密闭空间之内与微调装置连接并位于旋转工作杆之上，通气管连通风机与采摘手。采摘手各手指由热塑性塑料通过3D打印机制造。该末端执行器结构简单；多向柔性应变传感器的使用让整个过程灵活、快速，增加了采摘效率；通过采摘手三手指的配合可有效解决毗邻果实分离问题，设置特殊气体通道，充气后使柔性材料弯曲，实现单个果实稳定抓取、无损采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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